[实用新型]一种塑料瓶的夹持移动机构

权利要求书

1.一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：包括底座（100）、驱动气缸（102）、旋转座（103）和动力头（104）；驱动气缸（102）固设于底座（100）上，旋转座（103）的一端垂直且转动连接于驱动气缸（102）上，旋转座（103）的另一端垂直且转动连接于的动力头（104）一端，所述动力头（104）的另一端连接有机械手转轴（105），所述机械手转轴（105）沿竖直方向插接在动力头（104）内且两者沿旋转座（103）的轴向定位，该机械手转轴（105）能够绕轴线相对转动且该机械手转轴（105）的一端伸出动力头（104）的下端，机械手转轴（105）可上下伸缩，机械手转轴（105）的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述夹持移动装置包括固设于机械手转轴（105）下端的机械手轴套（106）；机械手轴套（106）下端连接有夹持固定板（107），夹持固定板（107）上固设有至少一个用于夹持塑料瓶的夹持装置。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述夹持固定板（107）上形成有安装孔（108），夹持固定板（107）上靠近安装孔（108）位置处设置有夹持定位块（109），夹持装置套接于安装孔（108）内，通过夹持定位块（109）定位。

4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述夹持装置包括左连接夹块（6）、右连接夹块（7）和能够相向移动的第一连接条（8）和第二连接条（9）；第一连接条（8）固设于左连接夹块（6）底部，第二连接条（9）固设于右连接夹块（7）底部。

5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述第一连接条（8）上固设有若干左夹臂（10），所述左夹臂（10）上开设有弧形的左导向槽（11），所述的左导向槽（11）开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条（9）上固设有若干与左夹臂（10）相对应的若干右夹臂（12），所述右夹臂（12）上开设有弧形的右导向槽（13），所述左夹臂（10）和右夹臂（12）能够相互夹紧或松开，当左夹臂（10）和右夹臂（12）相互夹紧时，所述左导向槽（11）和右导向槽（13）共同形成用于夹持塑料瓶的连接孔（14）。

6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述连接孔（14）的内径小于塑料瓶的外径，所述左导向槽（11）和右导向槽（13）为半径相等的半圆形通槽。

7.根据权利要求4所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述第一连接条（8）和第二连接条（9）上还设有在第一连接条（8）和第二连接条（9）相向移动时能够使左导向槽（11）和右导向槽（13）相对的夹持驱动装置（5），所述夹持驱动装置（5）上滑动连接有左驱动滑块（15）和右驱动滑块（16），左驱动滑块（15）与左连接夹块（6）固定连接；右驱动滑块（16）与右连接夹块（7）固定连接；夹持驱动装置（5）驱动左驱动滑块（15）与右驱动滑块（16）左右滑动，进而带动第一连接条（8）上的左夹臂（10）与第二连接条（9）上的右夹臂（12）夹紧或分开。

8.根据权利要求7所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹臂（10）设置有两个，分别位于第一连接条（8）的两端，与此相对应的，右夹臂（12）设置有两个，分别位于第二连接条（9）的两端。

9.根据权利要求7所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述左导向槽（11）的长度与右导向槽（13）的长度分别为左夹臂（10）长度和右夹臂（12）长度的1/2，左夹臂（10）长度和右夹臂（12）长度与需要夹持塑料瓶长度相一致。

10.根据权利要求9所述的一种塑料瓶的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹臂（10）和右夹臂（12）均呈长条状，所述左夹臂（10）与第一连接条（8）固连，所述左夹臂（10）竖直朝下且所述左导向槽（11）位于所述左夹臂（10）的内端；所述右夹臂（12）与第二连接条（9）固连，所述右夹臂（12）的竖直朝下且所述右导向槽（13）位于所述右夹臂（12）的内端；所述左夹臂（10）和右夹臂（12）下端均设有从左夹臂（10）和右夹臂（12）的夹持面延伸至下端面的安装斜面（17）。