[实用新型]一种全自动蔬菜移栽机

说明书

本实用新型公开了一种全自动蔬菜移栽机，包括机架，机架上设有发动机，发动机连接有变速箱，变速箱连接有第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴，第一动力输出轴连接有第一链轮，第一链轮连接有行驶轮，第二动力输出轴连接有第二链轮，第二链轮连接有动力输入轴，动力输入轴连接有动力中心，第三动力输出轴连接有下送机构，动力中心连接有弹出机构、夹取机构、输送机构和下压机构，机架上连接有插秧机构和苗盘输送机构，本实用新型仅需一个发动机通过变速箱将控制秧苗弹出机构、夹取机构、输送机构、下压机构、下送机构和插秧机构等各机构的动力合并到一起，并且可以根据实际地形和需要调节秧苗的种植间距、种植宽度和种植深度。

技术领域

本实用新型涉及农机设备领域，更具体涉及一种全自动蔬菜移栽机。

背景技术

随着农业技术的不断发展，为了节约劳动力，提高土地利用率和劳动效率，农业自动化的需求已越来越迫切，对于蔬菜移植这一方面，机械化移植明显要优于手工移植，目前的蔬菜移栽机基本不能将动力输出、秧苗自动自动夹取、秧苗自动推送、秧苗自动下落及秧苗自动种植等机构合并到一起，一些合并后的机器由于体积过大，重量较重，不能根据实际地形任意改变机器的种植宽度，种植深度，种植速度等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种将各机构动力合并到一起的全自动蔬菜移栽机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动蔬菜移栽机，包括机架，所述机架上设有发动机，所述发动机连接有变速箱，所述变速箱连接有第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴，所述第一动力输出轴连接有第一链轮，所述第一链轮连接有行驶轮，所述第二动力输出轴连接有第二链轮，所述第二链轮连接有动力输入轴，所述动力输入轴连接有动力中心，所述第三动力输出轴连接有下送机构，所述动力中心连接有弹出机构、夹取机构、输送机构和下压机构，所述机架上连接有插秧机构和苗盘输送机构，工作时，通过发动机导入一个输入动力给变速箱，变速箱分别为行驶轮、动力中心和下送机构提供动力来源，秧苗通过苗盘输送机构输送，弹出机构将秧苗按照一定距离均匀地打出，打出后通过夹取机构将秧苗夹取到输送机构，当输送到下压机构的位置时，下压机构将秧苗下压至下送机构，下送机构使秧苗自动下落，下落后通过插秧机构将秧苗插入土中，完成种植，因此，仅需一个发动机通过变速箱输出的动力就将控制全自动蔬菜移栽机的各机构动力合并到一起。

进一步，所述苗盘输送机构包括托盘，所述托盘上放置有秧苗钵盘，所述托盘上设置有若干与所述秧苗钵盘配合的滑槽，所述秧苗钵盘沿垂定方向设有若干定位孔，所述托盘水平方向上设有若干等距离的弹出孔，所述托盘上连接有与所述定位孔配合的弯钩，弯钩设置为两个，一个上弯钩，一个下弯钩，秧苗输送时，托盘上连接的下弯钩通过定位孔将钵盘勾住，带动秧苗钵盘沿托盘上的滑槽下滑，当秧苗钵盘下滑到与弹出孔对应的位置时，上弯钩同时将钵盘勾住防止钵盘继续下落，保证将钵盘定位在与弹出孔对应的位置。

进一步，所述弹出机构包括连接板，所述连接板的一端与所述动力中心固定连接，所述连接板的另一端铰接有复位弹簧，所述机架上铰接有U型摆架，所述U型摆架与所述机架铰接的另一端的两侧均通过U型卡扣连接有连杆轴，所述复位弹簧与所述U型摆架的中部铰接，所述两个连杆轴之间连接有横板，所述横板上设有若干与所述弹出孔配合的弹出杆，动力中心提供的动力通过连接板带动复位弹簧推动U型摆架摆动，从而带动连杆轴朝向U型摆架方向运动，弹出杆将停留在弹出孔对应位置的的秧苗弹出，由于复位弹簧恢复形变产生的回弹力带动U型摆架回摆从而带动连杆轴远离U型摆架运动，弹出杆有规律的伸缩运动实现对秧苗的自动弹出。