[实用新型]一种新型侧门开闭试验装置

权利要求书

1.一种新型侧门开闭试验装置，包括运动装置、工控机（12）以及光电位置传感器（11），其特征在于：所述运动装置包括竖直设置的立柱（1）、力臂（2）以及拉杆（3），所述立柱（1）底部设置有固定装置，所述立柱（1）上端水平设置有力臂（2），所述立柱（1）与力臂（2）紧固连接，所述力臂（2）端部水平铰接有拉杆（3），所述拉杆（3）端部设置有汽车把手连接装置（10），所述拉杆（3）通过动力装置带动来回摆动；所述动力装置和光电位置传感器（11）分别和工控机（12）连接；所述汽车把手连接装置（10）与待测汽车把手连接，由工控机（12）控制拉杆（3）来回转动打开以及关闭车门，通过光电位置传感器（11）定位车门是否关上。

2.根据权利要求1所述的一种新型侧门开闭试验装置，其特征在于：所述动力装置包括气压缸（4）、电气比例阀（14）、电磁阀（13）以及气源（15），所述气源（15）、电气比例阀（14）、电磁阀（13）、气压缸（4）依次通过管道连接，所述电气比例阀（14）和所述电磁阀（13）均通过工控机（12）控制开关，所述力臂（2）一侧设置有连接支架（7），所述拉杆（3）一侧设置有转动副（8），所述气压缸（4）一侧与连接支架（7）固定，所述气压缸（4）的气压推杆与所述转动副（8）铰接，通过控制气压缸（4），带动拉杆（3）摆动。

3.根据权利要求2所述的一种新型侧门开闭试验装置，其特征在于：所述动力装置设置有一组以上。

4.根据权利要求1所述的一种新型侧门开闭试验装置，其特征在于：所述把手连接装置（10）为尼龙绳或者是卡扣。

5.根据权利要求1所述的一种新型侧门开闭试验装置，其特征在于：所述拉杆（3）靠近车门一侧侧壁上设置有门碰块（9）。

6.根据权利要求5所述的一种新型侧门开闭试验装置，其特征在于：所述门碰块（9）为海绵材，所述门碰块（9）为橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种新型侧门开闭试验装置，其特征在于：所述固定装置包括磁铁（5）、铁板（6），所述立柱（1）底部设置有磁铁（5），所述磁铁（5）侧壁包裹有橡胶，所述磁铁（5）底部设置有铁板（6），所述磁铁（5）与铁板（6）相互吸引固定。

8.根据权利要求1所述的一种新型侧门开闭试验装置，其特征在于：所述立柱（1），力臂（2），拉杆（3）均采用空心铝合金材质。