[实用新型]导电钉进料机构及应用其的导电钉装配装置

说明书

本实用新型的一个方面提供一种导电钉进料机构，包括分料组件和第一机械手；分料组件和第一机械手配合连接，实现了自动对物料的分料并进料。本实用新型的另一个方面提供一种导电钉装配装置，包括导电钉进料机构，还包括运输机构、压紧机构、检测机构和第二机械手，导电钉进料机构、压紧机构、检测机构和第二机械手依次设置在运输机构上；工件由运输机构依次运至导电钉进料机构、压紧机构、检测机构和第二机械手中完成装配及检测。以机械自动化操作代替人工操作或机械半自动化操作，达到节省人力和物力、提高生产效率、保证生产质量的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种导电钉进料机构及一种应用其的导电钉装配装置。

背景技术

目前，现有技术的LED球泡灯主要由散热铝杯、光源模组板、灯头、塑料件、光源板、球泡罩组成，LED球泡灯装配生产制造，需要经过压装、点胶、锁螺丝、铆接等多道工艺，其生产工艺多采用人工来实现，包括铆钉进料这一工序，尤其繁琐，人工半自动化生产导致生产效率缓慢，且每个工件的质量不一，这种人工半自动生产的方法导致出产的工件存在许多瑕疵。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面提供一种导电钉进料机构，包括分料组件和第一机械手，分料组件和第一机械手配合连接；

分料组件包括振动盘、运输滑槽以及分料器，振动盘通过运输滑轨与分料器连接，分料组件配置为对物料进行分料。

第一机械手包括第三机架、第七驱动件和物料抓手，第七驱动件设在第三机架上，物料抓手设在第七驱动件的驱动端处，第一机械手配置为对分料后的物料进行进料。

由分料组件将物料(物料为铆钉)进行分料，分料后的物料由第一机械手进行进料并初次压紧。在分料组件的分料过程中，振动盘通过运输滑槽将物料运输至分料器处，分料器对物料进行分料(分料即为将工件单独取出并限位放置)，分料后的物料等待第一机械手进行进料操作。在第一机械手进料过程中，第一机械手中的第七驱动件带动物料抓手靠近分料组件，物料抓手将物料取出并由第七驱动件带动靠近所需进料的工件(工件为半成品灯泡)上方，物料抓手将物料放置至工件上并对物料与工件进行初次压紧。

由此，实现了自动对物料的分料并进料，以机械自动化操作代替人工操作或机械半自动化操作，达到节省人力和物力、提高生产效率、保证生产质量的技术效果。

在一些实施方式中，分料器包括第二机架和导向槽，导向槽设在第二机架上，导向槽两端分别设有第五驱动件和第六驱动件，第五驱动件的驱动端和第六驱动件的驱动端分别设有第一推块和第二推块，第一推块和第二推块均滑动连接在导向槽内，第五驱动件和第六驱动件分别能够带动第一推块和第二推块在导向槽中滑动。

由此，分料器的分料过程中，第五驱动件和第六驱动件分别带动第一推块和第二推块在导向槽中滑动并将运输滑槽的物料抓取，等待进料。

在一些实施方式中，运输滑槽上还设有第四驱动件，第四驱动件的驱动端设有挡块，挡块与运输滑槽的一端配合连接，第四驱动件的驱动端能够带动挡块靠近或远离运输滑槽。

由此，在运输滑槽输送物料时，第四驱动件的驱动端能够带动挡块靠近或远离运输滑槽。在挡块靠近运输滑槽时，挡块阻挡运输滑槽进行物料运输；在挡块远离运输滑槽时，挡块不会阻挡运输滑槽进行物料运输。

在一些实施方式中，物料抓手包括第二连接架、第八驱动件、第二滑轨、滑块以及吸头，第八驱动件、第二滑轨均设在第二连接架上，滑块活动连接在第二滑轨上，第八驱动件的驱动端与滑块相连接，吸头设在滑块上。

由此，第八驱动件的驱动端带动吸头接触物料，吸头吸住物料，第八驱动件的驱动端带动吸头复位，并由第七驱动件驱动端靠近工件，第八驱动件的驱动端带动吸住物料后的吸头接触工件，接触工件后吸头将工件松开，即完成进料。