专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种装箱产线-CN201811266586.0有效
  • 黎涛;姚晓乌;何富荣 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2018-10-29 - 2023-10-27 - B65B35/58
  • 本发明公开了一种装箱产线,包括机架,所述机架上设有第一输送线,所述第一输送线上设有工件工位,所述机架上设有夹持旋转机构、码垛机构,所述码垛机构用于将工件堆叠;所述码垛机构包括顶升装置、托料装置;所述码垛机构的上方设有转移机构,所述转移机构的右侧设有掉落机构;所述掉落机构的下方设有第二输送线,所述第二输送线上设有纸盒工位,所述纸盒工位的上方设有纸盒托架,所述纸盒托架的中部设有与纸盒工位大小相对应缺口,所述纸盒工位处设有拨盖机构。该装箱产线能够实现将工件通过夹持旋转机构、码垛机构、转移机构、掉落机构,实现工件装箱自动化。本发明涉及生产线领域。
  • 一种装箱
  • [实用新型]一种螺丝锁付组合夹头-CN202320246377.X有效
  • 黄昭;姚晓乌;姚权武 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-08-15 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种螺丝锁付组合夹头,包括:固定座;电批,其连接于固定座上,电批具有向下延伸的批头,批头上连接有磁铁座;接料组件,其包括升降驱动件、夹座、接料夹、主夹与压套,升降驱动件连接于固定座上,升降驱动件驱动连接夹座,夹座内具有沿上下方向延伸的通道,压套可在通道内上下滑动,批头穿过压套,接料夹与主夹均位于夹座内,接料夹内具有可开合的接料口,接料夹的前侧设置有与接料口相互连通的接料槽,主夹内具有可开合的限位口,本实用新型减少了顶出螺丝时容易卡死、损坏夹头的现象,极大地提高了对螺丝定位并送出锁付的稳定性,对于不同规格大小的螺丝亦可同样适用,使用更加灵活,实用性更强。
  • 一种螺丝组合夹头
  • [实用新型]一种螺丝上料系统-CN202320246370.8有效
  • 姚权武;冯满新;黄昭;姚晓乌 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-08-08 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种螺丝上料系统,包括:上料座,其顶侧设置有沿左右方向延伸的上料槽,上料座的前侧设置有与上料槽相互连通的进料槽;推料机构,其位于上料槽的左端,推料机构具有可在上料槽内沿左右方向活动的推料端;转移机构,其具有可转动的转盘,转盘的左侧环绕转盘的中心设置有多个上料孔,多个上料孔内设置有载具,位于底侧的载具正对于上料槽的右端,转盘的外侧壁正对所有的上料孔的位置均设置有通孔;接头,其具有沿上下方向贯穿的接料通道,接头位于转盘的顶侧,位于顶侧的载具可从通孔进出于接料通道,本实用新型减少对输送管的弯折以及手持螺丝批头时所受重力,极大地降低了工人劳动强度,提高工人工作效率。
  • 一种螺丝系统
  • [发明专利]扭簧排料装置及具有其的扭簧进料系统-CN202211464463.4在审
  • 徐惬;黄昭;姚晓乌 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-07-11 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种扭簧排料装置及具有其的扭簧进料系统,扭簧排料装置包括:排料机构,其包括导向斗和导向轨道,导向斗中空形成落料槽,落料槽的上端为进料口,落料槽的下端为导向槽,进料口宽于导向槽,导向轨道与导向斗的下端连接,导向轨道沿前后方向延伸设置并朝向后方开口形成出料口,导向斗设有回料口,回料口与落料槽连通;下料机构,其包括下料斗、下料输送部件、磁性组件和下料驱动部件,下料斗中空形成储料腔,储料腔朝向上方开口,储料腔与回料口连通,下料输送部件与磁性组件连接,下料驱动部件的输出端与下料输送部件连接。本发明的扭簧进料系统能够对扭簧进行排料和分料,扭簧不易卡死,且能够适用于不同规格的扭簧。
  • 扭簧排料装置具有进料系统
  • [发明专利]一种螺丝自动锁付机-CN202310129744.2有效
  • 姚晓乌;姚权武;冯满新;黄昭 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-04-28 - B23P19/06
  • 本发明公开了一种拧螺丝机械领域,尤其涉及一种螺丝自动锁付机,包括:上料机构,其包括供料器、上料座与推料器,供料器具有直振导轨,上料座的顶侧设置有上料槽,上料座的前侧设置有与上料槽相互连通的进料槽,推料器具有可在上料槽内活动的推料端;转移机构,其具有可转动的转盘,转盘的左侧设置有多个上料孔,多个上料孔内设置有载具,位于底侧的载具正对于上料槽的右端,转盘的外侧壁正对所有的上料孔的位置均设置有通孔;锁付机构,其包括接头、输送管与锁付夹头,输送管的一端连接于接头,输送管的另一端连接于锁付夹头,本发明减少对输送管的弯折以及手持螺丝批头时所受重力,极大地降低了工人劳动强度,提高工人工作效率。
  • 一种螺丝自动锁付机
  • [实用新型]扭簧排料装置及具有其的扭簧进料系统-CN202223111503.5有效
  • 徐惬;黄昭;姚晓乌 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-04-07 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了一种扭簧排料装置及具有其的扭簧进料系统,扭簧排料装置包括:排料机构,其包括导向斗和导向轨道,导向斗中空形成落料槽,落料槽的上端为进料口,落料槽的下端为导向槽,进料口宽于导向槽,导向轨道与导向斗的下端连接,导向轨道沿前后方向延伸设置并朝向后方开口形成出料口,导向斗设有回料口,回料口与落料槽连通;下料机构,其包括下料斗、下料输送部件、磁性组件和下料驱动部件,下料斗中空形成储料腔,储料腔朝向上方开口,储料腔与回料口连通,下料输送部件与磁性组件连接,下料驱动部件的输出端与下料输送部件连接。本实用新型的扭簧进料系统能够对扭簧进行排料和分料,扭簧不易卡死,且能够适用于不同规格的扭簧。
  • 扭簧排料装置具有进料系统
  • [发明专利]载具吸吹循环自动锁螺丝机-CN202210475698.7有效
  • 姚晓乌;姚权武;冯满新;黄远祥 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-12-09 - B23P19/06
  • 本发明提供了一种载具吸吹循环自动锁螺丝机,包括:台座;安装在台座上的螺丝分料排列机构;安装在台座上的螺丝载具循环输送机构,所述螺丝载具循环输送机构包括螺丝进料机构、高压风管、螺丝出料机构、载具输送管、螺丝载具、电磁阀、高压气源和真空发生器;与螺丝载具循环输送机构中螺丝出料机构连接的夹头机构;以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。本载具吸吹循环自动锁螺丝机结构简单,操作方便,设计巧妙,可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付,锁付效率高,采用载具输送,真空吸附的形式,不受螺丝材质、型号的限制,适用于绝大多数种类的螺丝,适应性强。
  • 载具吸吹循环自动螺丝
  • [实用新型]一种载具电机驱动循环机构-CN202221033673.3有效
  • 姚晓乌;黄昭;夏书洪 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-10-14 - B66D1/60
  • 本实用新型提供了一种载具电机驱动循环机构,包括:载具循环驱动机构、螺丝出料机构、载具输送管和螺丝载具,其中,载具循环驱动机构包括支座,支座前侧面上安装有转轮,转轮上套接有绳索,转轮的后侧安装有可驱动转轮正向和反向转动的驱动电机,支座上还安装有载具限位座,载具输送管顶部敞口设置在载具限位座的正下方,载具输送管的底部与螺丝出料机构内设置的载具腔连接,螺丝载具放置在载具输送管内,绳索与螺丝载具连接。本循环机构结构简单,操作方便,采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料,通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送,适应性强,而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动,杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。
  • 一种电机驱动循环机构
  • [实用新型]载具吸吹循环自动锁螺丝机-CN202221032309.5有效
  • 姚晓乌;姚权武;冯满新;黄远祥 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-09-23 - B23P19/06
  • 本实用新型提供了一种载具吸吹循环自动锁螺丝机,包括:台座;安装在台座上的螺丝分料排列机构;安装在台座上且位于螺丝分料排列机构出料口处的螺丝载具循环输送机构;与螺丝载具循环输送机构连接的夹头机构;以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。本载具吸吹循环自动锁螺丝机结构简单,操作方便,设计巧妙,可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付,锁付效率高,采用载具输送,真空吸附的形式,不受螺丝材质、型号的限制,适用于绝大多数种类的螺丝,适应性强。
  • 载具吸吹循环自动螺丝
  • [实用新型]一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机-CN202221032343.2有效
  • 姚晓乌;黄昭;夏书洪 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-23 - B23P19/06
  • 本实用新型提供了一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机,包括:台座;安装在台座上的螺丝分料排列机构;安装在螺丝分料排列机构出料口一侧的载具循环机构,所述载具循环机构包括载具循环驱动机构、螺丝出料机构、载具输送管和螺丝载具;与载具循环机构中螺丝出料机构连接的夹头机构;以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。本载具电机驱动循环自动锁螺丝机设计巧妙,可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付,采用载具输送,真空吸附的形式,不受螺丝材质、型号的限制,适用于绝大多数种类的螺丝,而且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料,通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送,适应性强,锁付效率高。
  • 一种电机驱动循环自动螺丝
  • [实用新型]一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构-CN202221033663.X有效
  • 姚晓乌;姚权武;冯满新;黄远祥 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-23 - B23P19/06
  • 本实用新型提供了一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构,包括:气动出料模块,所述气动出料模块包括:出料机构、载具输送管、吹料气嘴、夹头机构、夹头固定座和螺丝载具;真空吸附模块,真空吸附模块安装在气动出料模块的上方;电批拧紧模块,电批拧紧模块安装在真空吸附模块的上方,电批拧紧模块包括压力感应电批,电批头安装在压力感应电批的底部,气缸的伸缩轴与气动出料模块中的夹头固定座连接,压簧安装在弹簧座内且套接在电批头上,电批头纵向贯穿压簧后延伸至真空吸附模块中的真空吸附管内。本实用新型设计巧妙,结构简单,操作方便,可以适配多种不同型号螺丝的气动出料、真空吸附及自动拧紧,适应性强。
  • 一种螺丝自动吸附拧紧机构
  • [实用新型]一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构-CN202221033675.2有效
  • 姚晓乌;黄昭;夏书洪 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-12 - B23P19/06
  • 本实用新型提供了一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构,包括:台座;安装在台座上的转盘机构,转盘机构包括四工位转盘和转盘驱动装置,四工位转盘的端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的载具治具;安装在转盘机构出料工位一侧的载具进料机构;螺丝出料机构,所述螺丝出料机构与载具进料机构之间通过载具输送管连接,载具输送管的顶部敞口设置在四工位转盘出料工位载具治具的正下方。本循环机构结构简单,操作方便,采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料,通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送,适应性强,而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动,杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。
  • 一种多工位气吹式螺丝载具上料循环机构
  • [实用新型]一种吸吹式螺丝载具上料、回料循环机构-CN202221033651.7有效
  • 姚晓乌;冯满新;姚权武;黄远祥 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-05 - B65G51/01
  • 本实用新型提供了一种吸吹式螺丝载具上料、回料循环机构,包括:台座;安装在台座上的螺丝进料机构,螺丝进料机构包括安装座,安装座上安装有密封快门驱动气缸和吸吹气嘴,上料管安装在吸吹气嘴的正下方,载具输送管的顶部与上料管连接,上料管顶部外壁上设置有螺丝进料孔,上料管的外壁上套接有密封快门,密封快门与密封快门驱动气缸连接,吸吹气嘴通过高压风管分别与真空发生器和高压风源相连,高压风管上安装有用于风路切换的电磁阀;螺丝出料机构与螺丝进料机构之间通过载具输送管连接,螺丝载具放置在载具输送管内。本循环机构设计巧妙,采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料,通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送,适应性强。
  • 一种吸吹式螺丝载具上料循环机构
  • [实用新型]一种多工位气吹式载具循环自动锁螺丝机-CN202221033659.3有效
  • 姚晓乌;黄远祥;夏书洪;黄昭 - 广东大唐永恒智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-05 - B23P19/06
  • 本实用新型提供了一种多工位气吹式载具循环自动锁螺丝机,包括:台座;安装在台座上的螺丝分料排列机构;安装在螺丝分料排列机构出料工位一侧的载具转盘机构;安装在载具转盘机构出料工位一侧的螺丝载具循环输送机构,所述螺丝载具循环输送机构包括载具进料机构和与载具进料机构之间通过载具输送管连接的螺丝出料机构;与螺丝载具循环输送机构中螺丝出料机构连接的夹头机构;以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。本自动锁螺丝机结构简单,操作方便,采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料,通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送,效率高,可以作为手持式锁螺丝机,也可以作为坐标式(XYZ)自动螺丝机的核心模块,适应性强。
  • 一种多工位气吹式载具循环自动螺丝

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