[实用新型]导电钉进料机构及应用其的导电钉装配装置

权利要求书

1.导电钉进料机构，其特征在于，包括分料组件(31)和第一机械手(32)，所述分料组件(31)和第一机械手(32)配合连接；

所述分料组件(31)包括振动盘(311)、运输滑槽(312)以及分料器(313)，所述振动盘(311)通过运输滑轨与分料器(313)连接，所述分料组件(31)配置为对物料进行分料；

所述第一机械手(32)包括第三机架(321)、第七驱动件(322)和物料抓手(324)，所述第七驱动件(322)设在第三机架(321)上，所述物料抓手(324)设在第七驱动件(322)的驱动端处，所述第一机械手(32)配置为对分料后的物料进行进料。

2.根据权利要求1所述的导电钉进料机构，其特征在于，所述分料器(313)包括第二机架(3131)和导向槽(3132)，所述导向槽(3132)设在第二机架(3131)上，所述导向槽(3132)两端分别设有第五驱动件(3133)和第六驱动件(3134)，所述第五驱动件(3133)的驱动端设有第一推块(3135)，所述第六驱动件(3134)的驱动端设有第二推块(3136)，所述第一推块(3135)和第二推块(3136)均滑动连接在导向槽(3132)内。

3.根据权利要求1所述的导电钉进料机构，其特征在于，所述运输滑槽(312)上还设有第四驱动件(3121)，所述第四驱动件(3121)的驱动端设有挡块(3122)，所述挡块(3122)与运输滑槽(312)的一端配合连接，所述第四驱动件(3121)的驱动端能够带动挡块(3122)靠近或远离运输滑槽(312)。

4.根据权利要求1所述的导电钉进料机构，其特征在于，所述物料抓手(324)包括第二连接架(323)、第八驱动件(3241)、第二滑轨(3242)、滑块(3243)以及吸头(3244)，所述第八驱动件(3241)、第二滑轨(3242)均设在第二连接架(323)上，所述滑块(3243)活动连接在第二滑轨(3242)上，所述第八驱动件(3241)的驱动端与滑块(3243)相连接，所述吸头(3244)设在滑块(3243)上。

5.导电钉装配装置，包括权利要求1-4任一所述的导电钉进料机构(3)，其特征在于，还包括运输机构(9)、压紧机构(4)、检测机构(5)和第二机械手(6)，所述导电钉进料机构(3)、压紧机构(4)、检测机构(5)和第二机械手(6)依次设置在运输机构(9)上；

所述运输机构(9)配置为对工件进行运输；

所述压紧机构(4)配置为将工件进行压紧；

所述检测机构(5)配置为对压紧后的工件进行检测；

所述第二机械手(6)配置为对检测不合格的工件进行移除。

6.根据权利要求5所述的导电钉装配装置，其特征在于，所述压紧机构(4)包括第三固定架(41)和压紧机械手(42)，所述压紧机械手(42)设在第三固定架(41)上，所述压紧机械手(42)包括第九驱动件(421)和固定套(422)，所述固定套(422)设在第九驱动件(421)的驱动端处，所述固定套(422)上设有压头(423)。

7.根据权利要求5所述的导电钉装配装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括第四固定架(51)，所述固定架上设有第十驱动件(521)，所述第十驱动件(521)的驱动端固定有第三连接架(522)，所述第三连接架(522)上设有检测套头(523)，所述第三连接架(522)上对应检测套头(523)位置还设有行程感应器(524)；

所述第二机械手(6)包括第四机架(61)，所述第四机架(61)上设有第十一驱动件(62)，所述第十一驱动件(62)的驱动端连接有第四连接架(63)，所述第四连接架(63)上设有第十二驱动件(64)，所述第十二驱动件(64)的驱动端连接第五连接架(65)，所述第五连接架(65)上设有气夹(66)。