[实用新型]一种星轮减速机构、减速装置及机电设备

说明书

本实用新型提出了一种星轮减速机构，其包括：星轮，固定内齿圈和输出内齿圈，其中该星轮包括：第一级齿轮及第二级齿轮，该固定内齿圈啮合传动第一级齿轮，该输出内齿圈啮合传动第二级齿轮，其中该第二级齿轮和该输出内齿圈的齿廓为波浪梯形齿，且齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有平缓的过渡区，籍此使得本实用新型提供的星轮减速机构，可以很好的解决传统的渐开线齿廓在少齿差时易发生干涉的问题，让齿差为1的内外齿啮合成为可能，能达到极高的传动比。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种星轮减速机构、减速装置及机电设备。

背景技术

目前，减速器中的齿轮一般采用渐开线齿廓。渐开线齿廓具有较为尖锐的齿顶、齿底圆和渐开线区域，其压力角较为固定。想改变压力角通常是通过变位来实现。另外，采用渐开线齿廓的齿轮，在齿差较少时，如不进行修形和变位处理，齿轮在运行过程中，突出的尖锐区容易对啮合齿轮齿廓产生干涉、刮蹭。因此，传统的渐开线齿廓在少齿差(内外齿齿数差远小于内齿/外齿齿数)时易发生干涉，在设计上无法达到高传动比，限制了星轮减速机构的应用范围。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种星轮减速机构，能够保证传动比、且结构简单。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述星轮减速机构的减速装置及机电设备，其星轮减速机构能够保证传动比、且结构简单。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面提供了一种星轮减速机构，其包括：星轮，固定内齿圈和输出内齿圈，其中该星轮包括：第一级齿轮及第二级齿轮，该固定内齿圈啮合传动第一级齿轮，该输出内齿圈啮合传动第二级齿轮，其中该第二级齿轮和该输出内齿圈的齿廓为波浪梯形齿，且齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有平缓的过渡区。

波浪形齿廓在设计时，将对应渐开线齿廓较为尖锐的齿顶、齿底圆和渐开线区域(对应波浪形齿廓的升降区)交界处设置了过渡区，很大程度上减小了齿轮在运行过程中，突出的尖锐区容易对啮合齿轮齿廓产生干涉、进行刮蹭的可能性，且在此基础上无需对齿廓进行修型。另外，不同于通常渐开线齿轮设计中，压力角较为固定(20°和14.5°，其中20°较为常用)，想改变压力角通常是通过变位方式实现；而波浪形齿廓在设计时可根据需要任意设置压力角，无需对齿轮进行变位。

优选地，星轮减速机构还包括固定设置的固定内齿圈，所述星轮包括用于与所述固定内齿圈啮合传动的第一级齿轮和用于与所述输出内齿圈啮合传动的第二级齿轮，所述第一级齿轮同轴且固定设置于所述第二级齿轮的一侧。

优选地，波浪梯形齿廓的齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有平缓的过渡区。

优选地，波浪梯形齿廓的最小重复单元包括顺序连接的波峰—上过渡区—升降区—下过渡区—波谷—下过渡区—升降区—上过渡区—波峰；所述过渡区的齿廓线为连接波峰/波谷与升降区的起止点的弧线。

优选地，该固定内齿圈的齿数为N_H、该输出内齿圈的齿数为N_O、该第一级齿轮的齿数为N₁、该第二级齿轮(202)的齿数为N₂，则：N_O＝N_H+N₂-N₁。

优选地，波浪梯形齿廓的形状以波峰中心线为中心左右两侧呈镜面对称。

优选地，波浪梯形齿廓的波峰和波谷的齿廓线形状为直线，或齿顶/齿底圆的一部分弧线。

优选地，升降区的齿廓线形状为连接所述上过渡区与所述下过渡区起止点的直线/齿轮基圆渐开线或近似的直线/齿轮基圆渐开线。

优选地，升降区齿廓线与齿轮分度圆法线的夹角为压力角α，其中，所述压力角α的范围可根据需要在0-90度之间任意设置。

优选地，压力角α的范围为20-50度。