[实用新型]一种星轮减速机构、减速装置及机电设备有效
| 申请号： | 201820997243.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208686897U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李诗濛 | 申请（专利权）人： | 李诗濛 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 163318 黑龙江省大庆市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 星轮减速机构 输出内齿圈 本实用新型 第一级齿轮 固定内齿圈 啮合传动 齿轮 星轮 渐开线齿廓 二级齿轮 机电设备 减速装置 齿啮合 传动比 传统的 过渡区 渐开线 交界处 少齿差 梯形齿 齿差 齿顶 齿廓 波浪 干涉 | ||
1.一种星轮减速机构，其包括：星轮（2），固定内齿圈（3）和输出内齿圈（4），其特征在于，所述星轮（2）包括：第一级齿轮（201）及第二级齿轮（202），所述固定内齿圈（3）啮合传动第一级齿轮（201），所述输出内齿圈（4）啮合传动第二级齿轮（202），其中所述第二级齿轮（202）和所述输出内齿圈（4）的齿廓为波浪梯形齿，且齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有平缓的过渡区（B、U）。
2.根据权利要求1所述星轮减速机构，其特征在于，所述波浪梯形齿廓的最小重复单元包括顺序连接的波峰（F）—上过渡区（U）—升降区（S）—下过渡区（B）—波谷（G）—下过渡区（B）—升降区（S）—上过渡区（U）—波峰（F）；所述过渡区（B、U）的齿廓线为连接波峰（F）/波谷（G）与升降区（S）的起止点的弧线。
3.根据权利要求2所述星轮减速机构，其特征在于：所述固定内齿圈（3）的齿数为、所述输出内齿圈（4）的齿数为、所述第一级齿轮（201）的齿数为、所述第二级齿轮（202）的齿数为，则：。
4.根据权利要求2所述星轮减速机构，其特征在于，所述波浪梯形齿廓的形状以波峰中心线（O）为中心左右两侧呈镜面对称。
5.根据权利要求2所述星轮减速机构，其特征在于，所述波浪梯形齿廓的波峰（F）和波谷（G）的齿廓线形状为直线，或齿顶/齿底圆的一部分弧线。
6.根据权利要求2所述星轮减速机构，其特征在于，所述升降区（S）的齿廓线形状为连接所述上过渡区（U）与所述下过渡区（B）起止点的直线/齿轮基圆渐开线或近似的直线/齿轮基圆渐开线。
7.根据权利要求2所述星轮减速机构，其特征在于，所述升降区（S）齿廓线与齿轮分度圆法线的夹角为压力角α，其中，所述压力角α的范围可根据需要在0-90度之间任意设置。
8.根据权利要求7所述星轮减速机构，其特征在于，所述压力角α的范围为20-50度。
9.一种减速装置，其特征在于，所述减速装置包括如权利要求1-8中任意一项所述星轮减速机构。
10.一种机电设备，其特征在于，所述机电设备包括如权利要求9中所述减速装置。
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