[实用新型]用于抓去钢管的机械手有效
| 申请号： | 201820993110.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208614768U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 高海娟;马晓明;张志利 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降框架 钢管 连杆气缸 无杆气缸 抓取机构 夹爪 支架 可移动底座 机械手 防护套 伸缩杆 垂直固定 支架固定 活动端 活塞杆 侧梁 滑轨 运送 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抓去钢管的机械手，其特征在于：包括可移动底座、支架、直线无杆气缸、升降框架以及抓取机构；所述支架固定在所述可移动底座上，所述支架的两个侧梁上分别设有滑轨，所述直线无杆气缸垂直固定在所述支架的中部，所述直线无杆气缸的活动端与所述升降框架的中部固定连接，所述升降框架的两侧与所述滑轨滑动配合；所述抓取机构安装在所述升降框架的底部，所述抓取机构包括两个连杆气缸、两根连杆、四根伸缩杆、四根防护套以及夹爪，所述两个连杆气缸并排固定在所述升降框架上，连杆气缸的活塞杆与连杆的中部连接，连杆的两端分别与所述伸缩杆连接，所述四根防护套分别固定在升降框架的底部，四根伸缩杆分别与防护套滑动配合，四根伸缩杆的底部分别与所述夹爪连接。
2.根据权利要求1所述用于抓去钢管的机械手，其特征在于，所述夹爪的中部铰接在防护套的下部，夹爪的上部通过两个活动杆与所述伸缩杆的底部铰接。
3.根据权利要求1所述用于抓去钢管的机械手，其特征在于，所述可移动底座的底部设有万向轮。
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