[实用新型]气动管道传输接收和发送装置

说明书

本实用新型涉及管道传输设备技术领域，尤其是涉及一种气动管道传输接收和发送装置，包括主支架和设置在所述主支架上的管道和抓取机构,所述管道包括至少一个接收管道和至少一个发送管道,且所述接收管道和发送管道上分别设置有开门机构,当所述开门机构打开所述管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐取出,移至到预设的箱子中,然后再将空运载罐或满运载罐转至所述发送管道进行发送,抓取机构和开门机构的设置,省去了连通器和用框架传送的步骤,操作简单,降低了操作的复杂度,同时,减少了占用空间，另外，抓取机构采用机械手，机械手可以实现精准抓取，结构紧凑，反应灵敏，工艺简单。

技术领域

本实用新型涉及管道传输设备技术领域，尤其是涉及一种气动管道传输接收和发送装置。

背景技术

目前，气动管道物流系统主要应用在银行、医院、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去人工搬运的工序，从而提高物料传输的效率、节省人工成本。

在一条气动管道上通常连通有捕捉器和连通器，连通器的主要作用是确保运载罐顺利通过气动管道，捕捉器的主要作用是捕捉该气动管道内的运载罐；具体使用方法为：当运载罐需要通过气动管道时，连通器与气动管道连通；当需要对运载罐执行捕捉任务时，首先移开连通器，然后将捕捉器与气动管道连通，待捕捉完成后再分别移动捕捉器和连通器，使二者复位。

由上述描述可知，捕捉器和连通器为两个不同的装置，二者体积较大，这就会增加气动管道物流系统结构的复杂性以及占地面积；而且，在执行捕捉和连通任务时，需要首先移动捕捉器和连通器，使二者各在其位，操作复杂，且占用空间大，另外，现有设计中的管道一端封闭，采用气流缓冲，达到运载罐缓冲的目的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种气动管道传输接收和发送装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型提供的气动管道传输接收和发送装置，包括主支架和设置在所述主支架上的管道和抓取机构；

所述管道包括至少一个接收管道和至少一个发送管道,且所述接收管道和发送管道上分别设置有开门机构；

当所述开门机构打开所述管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐转至所述发送管道。

在上述技术方案中，进一步地，所述接收管道上设置有捕捉器，所述捕捉器用于捕捉所述接收管道内的运载罐，且所述捕捉器上设置有缓冲部，所述缓冲部用于逐渐降低所述运载罐的运行速度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述捕捉器上设置有传感器，所述传感器与所述开门机构和所述抓取机构相电连接，当所述传感器检测到所述捕捉器捕捉到接收管道内的运载罐时，所述开门机构将所述接收管道上的门体打开，所述抓取机构将所述运载罐抓取移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的气动管道传输接收和发送装置还包括储存机构，所述储存机构用于存储所述运载罐，所述抓取机构能够将所述储存机构内的运载罐转移至所述发送管道。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的气动管道传输接收和发送装置还包括开盖机构，所述开盖机构设置在所述主支架上，且能够相对所述主支架运动；

所述开盖机构包括开盖支架、支撑座、顶升组件和固定部；所述固定部和所述顶升组件均设置在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述开盖支架上，且能够相对所述开盖支架上下移动；所述开盖支架设置在所述主支架上，且能够相对所述主支架水平移动；

所述固定部用于与运载罐的罐盖固定连接，所述顶升组件包括驱动部和顶升部，所述顶升部与所述驱动部连接，所述驱动部设置在垂直支架上，用于带动所述顶升部上下运动。