[实用新型]气动管道传输接收和发送装置

权利要求书

1.一种气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，包括主支架和设置在所述主支架上的管道和抓取机构；

所述管道包括至少一个接收管道和至少一个发送管道,且所述接收管道和发送管道上分别设置有开门机构；

当所述开门机构打开所述管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐转至所述发送管道。

2.根据权利要求1所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，所述抓取机构为机械手。

3.根据权利要求2所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，所述机械手设置在所述主支架上，并位于所述接收管道和发送管道之间，且所述机械手能够通过所述主支架上的直线导轨移动；所述机械手能够旋转预设角度，以实现抓取所述运载罐至预定位置。

4.根据权利要求2所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，所述接收管道上设置有捕捉器，所述捕捉器用于捕捉所述接收管道内的运载罐，且所述捕捉器上设置有缓冲部，所述缓冲部用于逐渐降低所述运载罐的运行速度。

5.根据权利要求4所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，所述捕捉器上设置有传感器，所述传感器与所述开门机构和所述抓取机构相电连接，当所述传感器检测到所述捕捉器捕捉到接收管道内的运载罐时，所述开门机构将所述接收管道上的门体打开，所述抓取机构将所述运载罐抓取移动。

6.根据权利要求4所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，还包括自备罐存储机构,所述自备罐存储机构设置在所述主支架上,当所述捕捉器捕捉到的运载罐为空罐时,所述机械手抓取所述运载罐竖直移动,转送至所述自备罐储存机构的移动台上。

7.根据权利要求6所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，

所述移动台包括驱动机构和升降台，空罐的运载罐在所述升降台上，所述驱动机构驱动所述升降台上移，以使所运载罐与所述自备存储机构上方的罐盖相连接，所述罐盖能够打开所述运载罐的上盖。

8.根据权利要求6所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，

所述自备罐储存机构还包括搬运机构，所述搬运机构包括平移支架、驱动机构和至少一个升降台，所述升降台与所述平移支架通过支撑架相滑动连接；所述驱动机构设置在所述支撑架上，其输出端与所述升降台相连接，所述驱动机构驱动所述升降台上移，以使所运载罐与所述自备罐存储机构上方的罐盖相连接，所述罐盖能够打开所述运载罐的上盖，所述罐盖同时能够收纳所述运载罐的上盖。

9.根据权利要求1所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，所述开门机构为单侧开门机构或双侧开门机构。

10.根据权利要求9所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，

当所述开门机构为单侧开门机构时，所述开门机构的开门角度等于180度；当所述开门机构为双侧开门机构时，所述开门机构的开门角度大于180度。