[实用新型]一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、机械手治具装置和主控装置；转轴物料从物料放置装置滑落至倾斜导轨，被物料推动气缸装置推出至倾斜导轨外供物料吸附装置吸附，随后所述机械手治具装置会移动至物料吸附装置一侧并对转轴物料进行抓取，进而将转轴物料搬运至其他加工设备继续执行后续加工步骤，本装置不仅能够逐一依次输出转轴物料，而且还能够通过机械手治具装置来对转轴物料进行吸取搬运，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及转轴供给加工领域，特别是一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置。

背景技术

目前，在生产带轴工件，如生产带轴永磁转子时，往往需要操作人员手动将转轴的其中一端放置至治具上，另一端悬空设置，再通过治具将转轴放至注塑机的模具加工设备内，对转轴悬空的一端进行注塑包裹成型等等一系列加工，从而生产出带轴磁转子工件。在转轴物料供给中，往往采用人工手动将转轴供给至治具，并将治具上放置至注塑机的模具加工设备进行下一步工序，不仅操作麻烦，操作容易出错，而且由于转轴数量众多，人工操作往往会耗时耗力，大大影响了带轴工件的生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，不仅能够逐一依次输出转轴物料，而且还能够通过机械手治具装置来对转轴物料进行吸取搬运，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，其特征在于：包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、机械手治具装置和主控装置；所述物料放置装置设置在第一支架上，所述物料放置装置的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室，所述容置腔室的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口，所述容置腔室的底面呈向输出开口侧倾斜设置，所述输出开口处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板，所述物料推动气缸装置设置在第二支架上，所述物料推动气缸装置上设置有物料推杆，所述倾斜导轨的顶端连通至容置腔室的输出开口，所述倾斜导轨的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆通过推杆活动开孔将倾斜导轨内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置设置在操作台上，所述物料吸附装置设置在移动机械臂装置上，所述物料吸附装置的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的第一轴孔和红外发射装置，所述物料吸附装置在移动机械臂装置的移动下，将第一轴孔移动至倾斜导轨的物料推出开孔处，所述机械手治具装置设置在操作台上并架设在物料吸附装置的上方，所述机械手治具装置上设置有用于真空吸取转轴物料的第二轴孔和红外接收装置，所述机械手治具装置会移动至物料吸附装置的一侧，当所述红外接收装置对准红外发射装置时所述第二轴孔对准第一轴孔，所述一个红外发射装置和一个红外接收装置组成一套定位检测装置，所述物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、机械手治具装置、红外发射装置和红外接收装置均连接至主控装置。

进一步地，所述机械手治具装置包括关节式移动机械手和设置在关节式移动机械手上的治具装置，所述关节式移动机械手设置在操作台上，所述第二轴孔和红外接收装置设置在治具装置一侧。

进一步地，所述定位检测装置的数量为两套。

进一步地，所述第一轴孔和第二轴孔的数量均为四个。

进一步地，所述容置腔室设置有开口朝上的用于将转轴物料放置在容置腔室内的输入敞口。

进一步地，所述倾斜导轨的上表面还设置有用于防止转轴物料脱落的遮挡挡板。

进一步地，所述遮挡挡板在倾斜导轨的上表面左侧呈半覆盖状设置。