[实用新型]减振悬架及具有该悬架的座椅

说明书

本实用新型提供了一种减振悬架及具有该悬架的座椅，其中减振悬架包括具有可相对伸缩运动的上平台与下平台的悬架主体，还包括设于悬架主体上，并可构成对上平台和下平台之间的支撑的空气弹簧，设于悬架主体上，且支撑于上平台与下平台之间的电流变/磁流变阻尼器，设于悬架主体上，以对上平台相对于下平台的振动激励信号进行检测的检测单元，以及相对于悬架主体固定设置，而构成对所述空气弹簧刚度与所述电流变/磁流变阻尼器阻尼进行控制的控制单元。本实用新型的减振悬架通过由可控的空气弹簧与电流变/磁流变阻尼器组成的减振系统，可实现对振动的实时响应与主动减振，而能够实现良好的减振性能。

技术领域

本实用新型涉及悬架技术领域，特别涉及一种减振悬架，同时，本实用新型也涉及一种具有该减振悬架的座椅。

背景技术

路面振动是一种不可控和不可预测的随机振动激励，传统的减振座椅多为采用被动式减振悬架进行振动衰减，该被动式悬架结构一般由机械弹簧与被动式阻尼器构成，使用时通过机械弹簧吸收振动，并通过阻尼器耗散能量，从而达到减振效果。不过机械弹簧与被动阻尼器构成的被动式减振悬架也存在减振性能一经设计便无法变动的情况，为此人们又开发出了空气弹簧与被动式阻尼器的组合，以及空气弹簧和分段式被动阻尼器的组合形式。

对于空气弹簧和被动式阻尼器构成的减振悬架，虽然空气弹簧相对于机械弹簧能够有良好的非线弹性，但其依然无法根据振动激励的改变做出相应的调整，而使得减振性能的提升有限。空气弹簧与分段式被动阻尼器构成的悬架结构，虽然阻尼可调，不过分段式的设计，并不能适应复杂多变的路面振动，而使得减振性能的改善依然有限。

针对于被动式悬架的不足，近年来一些公司推出了主动式减振悬架结构，例如一种采用空气弹簧和直线电机的主动减振悬架，其能实现主动控制，且可具有较好的跟随性能，而有着良好的减振效果。但是直线电机技术复杂，成本高昂，检修难度大，且其功耗也高，市场接受度低，而有很大的普及难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种减振悬架，以可具有良好的减振性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种减振悬架，包括具有可相对伸缩运动的上平台与下平台的悬架主体，还包括：

空气弹簧，设于所述悬架主体上，并可构成对所述上平台和所述下平台之间的支撑；

电流变/磁流变阻尼器，设于所述悬架主体上，且支撑于所述上平台与所述下平台之间；

检测单元，设于所述悬架主体上，以构成对所述上平台相对于所述下平台的振动激励信号的检测；

控制单元，相对于所述悬架主体固定设置，并与所述空气弹簧、所述电流变/磁流变阻尼器以及所述检测单元相连接，且所述控制单元被设置为承接于所述检测单元的检测信号，构成对所述空气弹簧刚度与所述电流变/磁流变阻尼器阻尼的控制。

进一步的，所述上平台和所述下平台由剪叉机构连接。

进一步的，在所述剪叉机构中的两侧的剪叉臂间铰接有连接杆，所述空气弹簧安装于所述连接杆上、并与所述上平台支撑相连。

进一步的，所述电流变/磁流变阻尼器枢转设置于所述剪叉臂上、且与所述上平台铰接相连。

进一步的，所述检测单元包括设于所述悬架主体上的位移传感器和加速度传感器。

进一步的，所述位移传感器位于所述下平台上，所述加速度传感器位于所述上平台上。

进一步的，所述控制单元包括控制器，设于所述控制器与所述空气弹簧之间的气路控制组件，以及设于所述控制器与所述电流变/磁流变阻尼器之间的驱动器；所述气路控制组件包括连接于所述空气弹簧上、并与外部气源连接的气管，位于所述气管上的控制阀，以及设于所述空气弹簧上、且与所述控制器连接的气压传感器。