[实用新型]一种无人驾驶磁道导轨城市公交

说明书

本实用新型提供了一种无人驾驶磁道导轨城市公交，包括：道路、磁导轨、滑块、侧滚轮、下滚轮、连接块、清障刷、上滚轮、搭接块、车体；所述道路的内部开设有矩形状凹槽，且道路凹槽的内部通过螺栓固定有截面呈工字形状的磁导轨，并且磁导轨设置为单轨；所述磁导轨的上部线性连接有两处呈矩形状的滑块，且滑块的内部开设有T形状的贯通槽，本实用新型通过对一种无人驾驶磁道导轨城市公交的改进，具有结构简单，合理稳固，安全系数高，占地面积小，车体与磁导轨能够分离，一车多用，拆卸安装方便等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及城市公交技术领域，更具体的说，尤其涉及一种无人驾驶磁道导轨城市公交。

背景技术

公共交通，一般而言有广义和狭义两种解释，广义而言，公共运输包括民航、铁路、公路、水运等交通方式；狭义的公共交通是指城市范围内定线运营的公共汽车及轨道交通、公共自行车、渡轮、索道、出租车等交通方式，但无论哪种解释，公共交通都是人们日常出行的主要方式，目前，我国的无人驾驶公交车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，已经达到世界先进水平，“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，它通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

在科技发达的今天，污染愈发严重，通过借鉴磁悬浮列车原理，电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行，通过此原理将磁导装置加装在无人公交车的底部，利用电磁力牵引车体，使车体在预设的轨道上线性移动，实现无尾气排放，保护自然环境。

现有专利号CN201710130357.5提出的一种无人驾驶公交车，由纯电动公交车、室外摄像机、室内摄像机、前左、右激光雷达、后左、右激光雷达、手动方向机、电动方向机、脚踏制动泵、电动制动泵、霍尔调速器、电动前门、电动后门、投币箱、刷卡机、语音播放器、车载计算机、蓄电池组、导航控制箱、左、右跟踪光头、导航槽、导航路由器、公交线路和供电监控站组成，其导航系统主要增加了导航控制箱和导航槽，虽然解决现有无人驾驶公交车视觉导航的可靠性问题，又解决纯电动汽车的供电问题，同时槽口与路面一平，不影响城市道路十字路口或者人行横道上车辆及行人的通行，导航槽既不占用路面，又不影响交通，也不影响市容；能够为人们提供可靠的全自动智能化的公交服务，而且不用燃料，节能环保，但是其专利还存在着很大的改进空间，其中的纯电动公交车由电轨供电，与导轨内的电轨是不可分离的，纯电动公交车只能单纯的用在此电轨上运行，而且其设置的公交线路为双向道路，每条单向道路又分左转车道、直行车道、右转车道，电轨较多，占地面积较大。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种无人驾驶磁道导轨城市公交，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶磁道导轨城市公交，以解决上述背景技术中提出的其专利还存在着很大的改进空间，其中的纯电动公交车由电轨供电，与导轨内的电轨是不可分离的，纯电动公交车只能单纯的用在此电轨上运行，而且其设置的公交线路为双向道路，每条单向道路又分左转车道、直行车道、右转车道，电轨较多，占地面积较大的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人驾驶磁道导轨城市公交，由以下具体技术手段所达成：