[实用新型]一种巡检机器人的底盘

说明书

本申请公开了一种巡检机器人的底盘，包括接收的移动路线的通信器；与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指令的处理器；与所述处理器连接，根据输出第一电机电流和第二电机电流的信号转换器；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；与所述信号转换器连接，驱动第一轮毂转动的第一轮毂电机；与所述信号转换器连接，驱动第二轮毂转动的第二轮毂电机。该巡检机器人的底盘可以提高巡检机器人的灵活性、降低作业空间需求。

技术领域

本申请涉及智能机器人领域，特别涉及一种巡检机器人的底盘。

背景技术

巡检机器人，主要是指利用业务设备，沿规划路径自动对沿途的各类终端设备进行数据采集，数据包含但不限于图像、温度、湿度、声音、有害气体等。与当前人工巡检相比，具有采集数据准确、自动化程度高、效率高、工作强度高、安全可靠等诸多优势，这些优势也使得室内巡检机器人技术成为了后续室内巡检工作、数据采集工作的重要技术。

现有技术中，巡检机器人底盘多采用四轮差速结构来实现巡检机器人的转向操作。但是，采用四轮差速结构的巡检机器人在原地转弯过程中，四轮旋转过程车轮相对于地面存在较大的相对滑动，不仅磨损轮胎、耗损自身能量，更会引发旋转过程中的车体抖动，严重影响了巡检机器人的工作效率。

因此，如何提高巡检机器人的灵活性、降低作业空间需求是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种巡检机器人的底盘，能够提高巡检机器人的灵活性、降低作业空间需求。

为解决上述技术问题，本申请提供一种巡检机器人的底盘，所述底盘包括：

接收的移动路线的通信器；

与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指令的处理器；

与所述处理器连接，根据输出第一电机电流和第二电机电流的信号转换器；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；

与所述信号转换器连接，驱动第一轮毂转动的第一轮毂电机；

与所述信号转换器连接，驱动第二轮毂转动的第二轮毂电机。

可选的，还包括：

与所述通信器连接，生成所述移动路线的导航装置。

可选的，所述导航装置具体为设置有扫码相机和补光灯的装置；其中，所述扫码相机安装于所述第一轮毂电机与所述第二轮毂电机的轴线的中心。

可选的，所述底盘的垂心与所述巡检机器人的重心在竖直方向上的投影重合。

可选的，还包括：

位于所述底盘前端的万向轮。

可选的，还包括：

与所述通信器、所述处理器所述、信号转换器所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机连接的供电装置。

可选的，还包括：

与所述供电装置连接的自主充电装置。

可选的，还包括：

执行停车操作的安全防护装置。

可选的，所述安全防护装置包括：

当接收到用户发送的所述急停指令时，执行所述停车操作的急停防护器；

安装于所述底盘行进方向的前端，当所述底盘的侧边触碰到障碍物时，执行所述停车操作碰撞防护器；

当所述底盘距离障碍物的距离小于预设值时执行所述停车操作的停障防护器。