[实用新型]一种无人机遥控电动锯

说明书

本实用新型公开了一种无人机遥控电动锯，包括无人机本体，无人机本体下端安装有伸缩连杆，伸缩连杆上安装有第一摄像机，伸缩连杆上设置有滑块，滑块上安装有调整连杆，滑块一端设置有伸缩气缸，伸缩气缸一端设置有固定板，固定板上设置在伸缩连杆上，调整连杆另一端安装有动力曲轴箱，动力曲轴箱内部设置有电机，电机输出端设置有第一齿轮，第一齿轮一端通过啮合设置有第二齿轮，第二齿轮上设置有运动连杆，运动连杆一端螺旋固定有锯条，动力曲轴箱一端安装有第二摄像机。本实用新型便于对高空树木果实进行采摘，提高采摘效率，而且防止工人采摘果实出现伤亡情况，减少工人的劳动强度，同时填补了高空果实采摘机械作业的空白。

技术领域

本实用新型涉及电动锯技术领域，特别涉及一种无人机遥控电动锯。

背景技术

红松塔、椰子等树木的高度比较高，进行采摘果实的不方便，一般需要工作人员爬树采摘或者用梯子进行采摘，工人在高空采摘安全风险巨大，每年都有人掉下来的伤亡事故，而且采摘效率低，而且目前没有高空采摘机械采摘果实。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机遥控电动锯，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机遥控电动锯，包括无人机本体，所述无人机本体的下端安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆上安装有第一摄像机，且所述伸缩连杆上设置有滑块，所述滑块上安装有调整连杆，且所述滑块的一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端设置有固定板，所述固定板上设置在伸缩连杆上，且所述调整连杆的另一端安装有动力曲轴箱，所述动力曲轴箱的内部设置有电机，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一端通过啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有运动连杆，所述运动连杆的一端螺旋固定有锯条，且所述动力曲轴箱的一端安装有第二摄像机。

优选的，所述伸缩连杆为电动伸缩杆。

优选的，所述无人机本体上安装有无线电接收装置，所述无线电接收装置和地面遥控器信号连接。

优选的，所述无人机本体符合遥控飞行，且所述无人机本体满足载重。

优选的，所述运动连杆由若干根支撑杆和转轴组成，所述支撑杆和转轴活动连接。

优选的，所述第一摄像机、第二摄像机、电机、电动伸缩杆、伸缩气缸均与无线电接收装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：运动连杆通过螺旋固定有锯条或者遥控剪枝剪，便于根据需要更换锯头，便于采摘果实，通过设置无人机本体带动锯头升高，第一摄像头、第二摄像头进行观测，便于对高空树木果实进行采摘，提高采摘效率，而且防止工人采摘果实出现伤亡情况，减少工人的劳动强度，同时填补了高空果实采摘机械作业的空白。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机遥控电动锯的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机遥控电动锯的遥控剪枝剪的平面示意图；

图3为本实用新型一种无人机遥控电动锯的滑块的平面示意图；

图中：1、无人机本体；2、伸缩连杆；3、第一摄像机；4、调整连杆；5、动力曲轴箱；6、电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、运动连杆；10、锯条；11、遥控剪枝剪；12、第二摄像机；13、滑块；14、伸缩气缸；15、固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1