[实用新型]一种多臂机械手安装装置

说明书

本实用新型公开了一种多臂机械手安装装置，该机械手包括有固定组件和机械手组件，固定组件包括有进给螺杆和固定底座，机械手组件包括有支撑梁；进给螺杆的底部与固定底座可旋转式连接，进给螺杆的外部周面上开设有外螺纹，支撑梁上开设有与进给螺杆相配合的进给螺孔，支撑梁通过进给螺孔穿接在进给螺杆上，与进给螺杆可旋转式连接。相比于现有技术，在本实用新型当中，进给螺杆与支撑梁之间利用丝杠的工作原理调整其相对位置，其结构简单，进给螺杆与支撑梁之间摩擦损失小，传动效率高，且整体装置沿进给螺杆的轴向刚度好，其传动精度高，装置整体动平衡性能优越。

技术领域

本实用新型属于机械手臂制造领域，特别涉及一种多臂机械手安装装置。

背景技术

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手能代替人工从事繁重、单调的工作，能提高工作效率，为工人提供安全保障，具有很大的发展空间。

例如在专利申请号为“201320235728.3”的专利申请文件中公开了一种多臂机械手安装装置，包括一个支柱和转臂，转臂连接有动力部件和控制部件，转臂尾端有吸盘，其特征是：所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位，这些安装部位上安装有转臂，所述的安装部位纵向设置，所述的安装部位在一个平面上设置，所述的各个转臂上的控制部件连接到一个总控制部件上，这样的多臂机械手安装装置具有占用空间小、节约资金和成本、使用起来更协调的优点。然而，该实用新型公开的多臂机械手安装装置同样具有支承力不够、整体装置动平衡性能差等缺点。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种动平衡性能优越，具有多个机械手臂，且多个机械手臂可同时工作的多臂机械手安装装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种多臂机械手安装装置，该机械手控制简单，制造成本低，且易于实现，适合广泛推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种多臂机械手安装装置，该机械手包括有固定组件和机械手组件，固定组件包括有进给螺杆和固定底座，机械手组件包括有支撑梁；进给螺杆的底部与固定底座可旋转式连接，进给螺杆的外部周面上开设有外螺纹，支撑梁上开设有与进给螺杆相配合的进给螺孔，支撑梁通过进给螺孔穿接在进给螺杆上，与进给螺杆可旋转式连接。

在现今自动化生产流水线上，常常出现多条生产线同步作业的场合，常需设置机械手同时对多条流水线进行同样的操作。在本实用新型中，设置固定组件用于固定机械手组件，固定组件中包含进给螺杆，机械手组件中包含支撑梁，支撑梁上可外挂多种类型的机械操作爪，支撑梁与进给螺杆相配合，当进给螺杆旋转时，支撑梁可利用进给螺孔与进给螺杆之间的配合，沿进给螺杆轴向上下运动，由此实现调节支撑梁的高度，方便在使用过程外挂在支撑梁上的机械操作爪调节位置。

固定底座包括有进给套和底板，进给套呈筒状，其内壁开设有内螺纹，进给套与进给螺杆相配合，进给套的下部与底板固定连接，底板固定连接在外部操作面上。进给套对进给螺杆起到保护、导向、限位的作用，设置进给套，方便进给螺杆与固定底座连接，由此，固定底座可向进给螺杆提供稳定的支撑力，保证进给螺杆在工作过程中不倾斜、不偏位、不旋脱。