[实用新型]一种多臂机械手安装装置有效
| 申请号： | 201820820715.5 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208451622U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 阳章林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金尊能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 进给螺杆 支撑梁 可旋转式连接 本实用新型 多臂机械手 机械手组件 安装装置 固定底座 固定组件 进给 螺孔 传动效率高 整体动平衡 工作原理 摩擦损失 整体装置 轴向刚度 机械手 外螺纹 穿接 传动 丝杠 外部 配合 | ||
1.一种多臂机械手安装装置，其特征在于，该机械手包括有固定组件和机械手组件，所述固定组件包括有进给螺杆和固定底座，所述机械手组件包括有支撑梁；所述进给螺杆的底部与固定底座可旋转式连接，所述进给螺杆的外部周面上开设有外螺纹，所述支撑梁上开设有与进给螺杆相配合的进给螺孔，所述支撑梁通过进给螺孔穿接在进给螺杆上，与进给螺杆可旋转式连接。
2.如权利要求1所述的多臂机械手安装装置，其特征在于，所述固定底座包括有进给套和底板，所述进给套呈筒状，其内壁开设有内螺纹，所述进给套与进给螺杆相配合，所述进给套的下部与底板固定连接，所述底板固定连接在外部操作面上。
3.如权利要求1所述的多臂机械手安装装置，其特征在于，所述机械手组件还包括有驱动电机，所述驱动电机固定在进给螺杆的顶部，所述驱动电机的电机输出轴与进给螺杆同轴固定连接，所述驱动电机与外部操作系统电连接。
4.如权利要求3所述的多臂机械手安装装置，其特征在于，所述机械手组件还包括滑动机构，所述滑动机构包括有安装滑块和连接杆，所述安装滑块设置复数个，所述复数个安装滑块均匀对称设置在支撑梁上，且复数个安装滑块均与支撑梁滑动连接；所述连接杆对应安装滑块的数量设置复数根，所述复数根连接杆的一端均与驱动电机的外壳铰接，且其另一端均分别与对应安装滑块铰接。
5.如权利要求4所述的多臂机械手安装装置，其特征在于，所述安装滑块上开设有夹持爪安装槽，外部夹持爪通过该夹持爪安装槽与安装滑块可拆卸式连接。
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