[实用新型]一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，包括机械臂和安装于机械臂底端的抓取装置；所述机械臂包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端开有第一安装孔，所述第一连接杆的侧表面固定有安装板，所述安装板上安装有弹簧；所述抓取杆的底端固定有抓取装置；所述抓取装置包括安装圆筒、联动装置和夹爪，所述联动装置和夹爪均安装于安装圆筒；所述联动装置包括齿轮和碟形齿轮；所述夹爪包括滑动块，所述滑动块的两侧面开有条形凹槽，所述滑动块的上表面边缘处固定有弧形夹板。本实用新型的结构简单，易于操作，通过机械臂的操控以及抓取装置的夹紧和松开，能够将禽蛋进行整理及搬运。

技术领域

本实用新型属于禽蛋整理及搬运技术领域，具体地，涉及一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置。

背景技术

目前，在蛋鸡养殖场中搜集的鸡蛋一般都呈无规则堆放形态，例如：用篮子进行堆放。然后通过人工将鸡蛋放入凹槽鸡蛋盒中，这样不仅费力，也消耗人工，且作业周期时间较长，效率较低，增加劳动成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，为了将人工从搬运鸡蛋中解放出来，同时为了降低成本，采用该机械臂装置的机器人可以实现鸡蛋的有序排放及搬运的功能从而大大提高劳动生产率及节约成本。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，包括机械臂和安装于机械臂底端的抓取装置；

所述机械臂包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端开有第一安装孔，所述第一连接杆的侧表面固定有安装板，所述安装板上安装有弹簧，所述弹簧的两端固定于两块连接板上，上端的所述连接板的表面固定有第一轴杆，下端的所述连接板的表面固定有连接块，所述连接块的表面开有第三安装孔；所述第一连接杆的另一端开有第四安装孔，所述第四安装孔处活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的表面固定有第三轴杆，所述第三轴杆上安装有连杆，所述连杆的另一端安装于抓取杆上，所述抓取杆的表面固定有第四轴杆，所述抓取杆的顶端安装于弹簧的另一端，所述抓取杆的底端固定有抓取装置；

所述抓取装置包括安装圆筒、联动装置和夹爪，所述联动装置和夹爪均安装于安装圆筒上；

所述安装圆筒包括圆筒底板和圆筒侧板，所述圆筒底板的表面固定有立柱，所述圆筒侧板的周侧开有圆形通孔,所述圆筒侧板的表面固定有三个扇形限位块，所述扇形限位块的两侧表面固定有限位凸条；

所述联动装置包括齿轮和碟形齿轮，所述齿轮与碟形齿轮啮合；所述齿轮安装于圆筒侧板上，所述齿轮的表面固定有开有方形通孔的圆柱；所述碟形齿轮通过轴承安装于立柱上，所述碟形齿轮背面开有第一螺旋槽；

所述夹爪包括滑动块，所述滑动块的两侧面开有条形凹槽，所述滑动块的上表面边缘处固定有弧形夹板。

进一步地，所述安装板的表面开有第二安装孔，所述第一轴杆与第二安装孔配合，所述弹簧通过第一轴杆固定于安装板上。

进一步地，所述第二连接杆的端部开有通槽，所述通槽处固定有第二轴杆，所述第二轴杆与第四安装孔配合。

进一步地，两根所述第四轴杆、两根第三轴杆、两根连杆形成平行四边形。

进一步地，所述抓取杆的顶端开有通槽，所述通槽处固定有第五轴杆，所述第五轴杆与第三安装孔配合。

进一步地，三个所述扇形限位块沿圆周方向均布于圆筒侧板的表面。

进一步地，所述限位凸条沿扇形限位块的半径方向设置，所述限位凸条与条形凹槽配合。

进一步地，所述圆柱与圆形通孔配合，所述圆柱通过轴承安装于圆筒侧板上。

进一步地，所述滑动块的底面设有第二螺旋槽，第二螺旋槽与第一螺旋槽啮合。