[实用新型]一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置有效
| 申请号： | 201820800644.2 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208496995U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 鹿宁;张光伟;刘宇舟;尹燕政;李磊磊 | 申请（专利权）人： | 北京方智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 种道北 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 字型轨道 机器人 动力行走装置 拐弯轨道 行走轮 左右两侧 安装板 减小 电机 本实用新型 输出轴同轴 使用寿命 竖直设置 同步带轮 一体连接 转动连接 装配方便 互换性 减速机 内空间 上表面 同步带 抵接 滚动 保证 轨道 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置，其特征在于：包括设在“几”字型轨道内下部机壳，机壳的左右两侧上部一体连接有位于“几”字型轨道左右两侧竖直设置的行走轮安装板，两行走轮安装板的内侧均安装有与“几”字型轨道的两侧沿上表面相滚动抵接的行走轮；所述机壳内设有连接减速机的电机，电机的输出轴同轴转动连接有水平设在“几”字型轨道内的同步带轮，在“几”字型轨道一内侧壁上设有同步带，同步带与同步带轮相啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置，其特征在于：两所述行走轮安装板的内侧还安装有与“几”字型轨道的两外侧壁相滚动抵接的水平设置的水平轮，每侧所述的水平轮为沿行走轮安装板前后方向水平设置的1-2个。
3.根据权利要求1所述的一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置，其特征在于：所述行走轮安装板的前后两端均一体连接有挡沿，挡沿与机壳之间设有用于通过“几”字型轨道侧沿的窄缝。
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