[实用新型]一种仿生柔性足式张拉机构有效
| 申请号： | 201820799478.9 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN209273431U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 龙东生;宋广生;刘文瑞;曹学敏;刘琳 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接件 下端 底板 球关节轴承 上端 十字万向节 机械设备 张拉机构 直线轴承 法兰座 气弹簧 光轴 拉簧 大端 本实用新型 底板连接 可变形 自适应 小端 地形 应用 | ||
1.仿生柔性足式张拉机构，其特征主要由上端顶板(1)，带法兰座的直线轴承(2)，第一连接件(3)、第二连接件(9)、第三连接件(11)、第四连接件(12)、第五连接件(13)、第六连接件(23)，第七连接件(24)，拉簧I (6)、拉簧II(18)、拉簧III(20)，第一球关节轴承(4)、第二球关节轴承(7)、第三球关节轴承(14)、第四球关节轴承(15)、第五球关节轴承(21)、第六球关节轴承(22)，气弹簧I(5)、气弹簧II(16)、气弹簧III(17)，十字万向节(8)，下端底板(10)，光轴(19)组成，所述上端顶板(1)分别通过第一连接件(3)、第三连接件(11)、第四连接件(12)、第五连接件(13)，带法兰座的直线轴承(2)，气弹簧I(5)、气弹簧II(16)、气弹簧III(17)，第二连接件(9)，第六连接件(23)，第七连接件(24)，光轴(19)，十字万向节(8)，拉簧I(6)，拉簧II(18)，拉簧III(20)与下端底板(10)连接。
2.根据权利要求1所述的仿生柔性足式张拉机构，其特征在于第一连接件(3)，第三连接件(11)，第四连接件(12)，第五连接件(13)分别与上端顶板(1)固定连接，第二连接件(9)，第六连接件(23)，第七连接件(24)分别与下端底板(10)固定连接，所述光轴(19)一端通过带法兰座的直线轴承(2)与第三连接件(11)连接，另一端通过十字万向节(8)与下端底板(10)连接，构成具有空间运动的构件，所述气弹簧I(5)、气弹簧II(16)、气弹簧III(17)大端依次通过第一球关节轴承(4)、第三球关节轴承(14)、第四球关节轴承(15)分别与第一连接件(3)、第四连接件(12)、第五连接件(13)连接，小端分别通过第二球关节轴承 (7)、第六球关节轴承(22)、第五球关节轴承(21)分别与第二连接件(9)，第七连接件(24)连接，第六连接件(23)连接，构成具有可伸缩的结构，所述上端顶板(1)分别通过拉簧I(6)，拉簧II(18)，拉簧III(20)与下端底板(10)固定连接。
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