[实用新型]一种适用于模型加工的机械臂升降装置

说明书

本实用新型涉及模型加工研发设计技术领域，尤其涉及一种适用于模型加工的机械臂升降装置，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于模型加工的机械臂升降装置，包括中间镂空的升降机架以及内嵌于升降机架内的升降柱，其特征在于：升降柱的顶部一端连接旋转式摆臂装置，抬升驱动装置驱动连接上述的升降柱底部的一端,上述的升降机架由至少三组支撑柱围设而成，升降柱通过滑动机构滑动安装在升降机架内，本实用新型的优点在于：通过机构组合及电气控制，升降均为可调节设计，可满足多种产品的生产需求，提高了利用率节省成本。

技术领域：

本实用新型涉及模型加工研发设计技术领域，尤其涉及一种适用于模型加工的机械臂升降装置。

背景技术：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，然而，目前来看。单臂的较多，双臂的研发尤其适用于模型加工使用的，则相对较少，需进一步的研发改进。

发明内容：

本实用新型的目的之一在于提供一种适用于模型加工的机械臂升降装置，尤其是一种性能更佳且适用于模型加工的机械臂升降装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于模型加工的机械臂升降装置，包括中间镂空的升降机架以及内嵌于升降机架内的升降柱，升降柱的顶部一端连接旋转式摆臂装置，抬升驱动装置驱动连接上述的升降柱底部的一端,上述的升降机架由至少三组支撑柱围设而成，升降柱通过滑动机构滑动安装在升降机架内。

进一步的，滑动机构包括支撑柱的底部一端连接主机架上的支撑板，支撑柱的顶部一端设置有法兰，升降柱通过衬套滑动安装在法兰上。

优选的，上述的升降机架的外缘包裹一层环形保护套，控制电箱控制连接上述的抬升驱动装置。

进一步的，上述的抬升驱动装置包括由圆周运动转化为直线运动的旋转抬升机构或液压驱动机构。

进一步的，上述的旋转抬升机构包括伺服马达、主动轮、同步带、从动轮、滚轴丝杆，滚轴丝杆与升降柱配合传动，伺服马达依次传动主动轮、同步带、从动轮、滚珠丝杆、升降柱，并相应的带动其升降柱抬升或下降。

优选的，滚轴丝杆与升降柱配合传动为来复线配合传动。

本实用新型的优点在于：通过机构组合及电气控制，升降均为可调节设计，可满足多种产品的生产需求，提高了利用率节省成本。

附图说明：

附图1为实施例1的双臂机械手的立体结构示意图;

附图2为实施例1的双臂机械手的主视结构示意图;

附图3为实施例1的双臂机械手的机械臂升降装置主视结构示意图;

附图4为实施例1的双臂机械手的机械臂升降装置立体结构示意图;

附图5为实施例1的双臂机械手的旋转式摆臂装置立体结构示意图;

附图6为实施例1的双臂机械手的旋转式摆臂装置主视结构示意图;

附图7为实施例1的双臂机械手的机械抓手装置立体结构示意图;

附图8为实施例1的双臂机械手的机械抓手装置主视结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中的描述中,在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。