[实用新型]一种适用于模型加工的机械臂升降装置

权利要求书

1.一种适用于模型加工的机械臂升降装置，包括中间镂空的升降机架以及内嵌于升降机架内的升降柱，其特征在于：升降柱的顶部一端连接旋转式摆臂装置，抬升驱动装置驱动连接上述的升降柱底部的一端,上述的升降机架由至少三组支撑柱围设而成，升降柱通过滑动机构滑动安装在升降机架内。

2.根据权利要求1所述的一种适用于模型加工的机械臂升降装置，其特征在于：滑动机构包括支撑柱的底部一端连接主机架上的支撑板，支撑柱的顶部一端设置有法兰，升降柱通过衬套滑动安装在法兰上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于模型加工的机械臂升降装置，其特征在于：上述的升降机架的外缘包裹一层环形保护套，控制电箱控制连接上述的抬升驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种适用于模型加工的机械臂升降装置，其特征在于：上述的抬升驱动装置包括由圆周运动转化为直线运动的旋转抬升机构或液压驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种适用于模型加工的机械臂升降装置，其特征在于：上述的旋转抬升机构包括伺服马达、主动轮、同步带、从动轮、滚轴丝杆，滚轴丝杆与升降柱配合传动，伺服马达依次传动主动轮、同步带、从动轮、滚珠丝杆、升降柱，并相应的带动其升降柱抬升或下降。

6.根据权利要求4所述的一种适用于模型加工的机械臂升降装置，其特征在于：滚轴丝杆与升降柱配合传动为来复线配合传动。