[实用新型]一种无人机机架及包含其的无人机

说明书

本实用新型属于无人飞行器领域，并公开了一种无人机机架及包含其的无人机，该无人机机架包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，机身包括机架上板、机架中板及多个机臂固定件；斜拉件设有四个并且它们分布在四棱台的四条侧边上，每个斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件；脚架设有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件。本实用新型结构简单，装配容易；机身、斜拉件和机架下板构成上小下大的四棱台的结构型式，强度高、不易变形；机架中板、斜拉件与机架下板限定出第二空间，安装空间大，可安装无人机的譬如动力源和负载，且安装简单、布置灵活；脚架与地面接触面积大，起降稳定。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器领域，更具体地，涉及一种机架及使用该机架的无人机。

背景技术

现有的无人机，特别是多旋翼无人机，通常将脚架直接固定在机身上，并将动力源和负载置于机身下方的脚架之间。这种方式下的脚架通常相对分开布置，脚架的强度较弱，无人机在降落时若受到较大的冲击力，脚架容易损坏；且脚架与地面的接触部位构成的面积较小，无人机起降时不稳、容易倾倒。

在现有的方案中，由于结构和空间的限制，动力源和负载的安装复杂，且安装空间受到限制。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种机架及使用该机架的无人机，机架结构简单、强度高、安装空间大，脚架与地面接触面积大，起降稳定。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种无人机机架，其特征在于，包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，其中，

所述机身包括机架上板、机架中板以及位于机架上板和机架中板之间的四个机臂固定件，并且这些机臂固定件将所述机架上板和机架中板连接在一起；所述机架上板、机臂固定件和机架中板共同配合限定出第一空间；

所述机臂组件的数量与所述机臂固定件的数量一致，每个所述机臂组件分别安装在一机臂固定件上；

所述斜拉件设置有四个并且它们分布在一上小下大的四棱台的四条侧边上，每个所述斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件，其中，所述斜拉杆连接所述第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括第一安装面，所述第二固定件包括第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行，第一安装面与所述机架中板的底面配合并且所述第一固定件固定安装在所述机架中板上，所述第二安装面与所述机架下板的顶面配合并且所述第二固定件固定安装在所述机架下板上；

机架中板、四个斜拉件与机架下板共同配合限定出第二空间；

所述脚架设置有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个所述脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件，其中，所述第三固定件和第四固定件分别安装在所述空间脚架管的两端，所述第三固定件包括第三安装面，所述第四固定件包括第四安装面，所述第三安装面与所述第四安装面共面且均与机架下板的底面配合，并且所述第三固定件和第四固定件均安装在所述机架下板上。

优选地，所述机身还包括多个内支撑件和多个外支撑件，所述机架上板上贯通设置有第一方形缺口，所述机架中板在对应于所述上缺口的位置设置有第二方形缺口，所述内支撑件和外支撑件均位于机架上板和机架中板之间，在所述第一方形缺口和第二方形缺口的边缘处竖直设置内支撑件并且这些内支撑件连接所述机架上板和机架中板，这些内支撑件所围区域形成第三空间，在所述机架上板和机架中板的外边缘处设置外支撑件并且这些外支撑件连接所述机架上板和机架中板。

优选地，所述空间脚架管为圆管制成。

优选地，每个所述空间脚架管均包括第一直管、第一弯接头、第二直管、第二弯接头、第三直管、第三弯接头、第四直管、第四弯接头和第五直管，所述第一直管和第五直管相对于水平面倾斜设置，所述第二直管、第三直管和第四直管均水平设置，其中，