[实用新型]一种无人机机架及包含其的无人机

权利要求书

1.一种无人机机架，其特征在于，包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，其中，

所述机身包括机架上板、机架中板以及位于机架上板和机架中板之间的四个机臂固定件，并且这些机臂固定件将所述机架上板和机架中板连接在一起；所述机架上板、机臂固定件和机架中板共同配合限定出第一空间；

所述机臂组件的数量与所述机臂固定件的数量一致，每个所述机臂组件分别安装在一机臂固定件上；

所述斜拉件设置有四个并且它们分布在一上小下大的四棱台的四条侧边上，每个所述斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件，其中，所述斜拉杆连接所述第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括第一安装面，所述第二固定件包括第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行，第一安装面与所述机架中板的底面配合并且所述第一固定件固定安装在所述机架中板上，所述第二安装面与所述机架下板的顶面配合并且所述第二固定件固定安装在所述机架下板上；

机架中板、四个斜拉件与机架下板共同配合限定出第二空间；

所述脚架设置有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个所述脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件，其中，所述第三固定件和第四固定件分别安装在所述空间脚架管的两端，所述第三固定件包括第三安装面，所述第四固定件包括第四安装面，所述第三安装面与所述第四安装面共面且均与机架下板的底面配合，并且所述第三固定件和第四固定件均安装在所述机架下板上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述机身还包括多个内支撑件和多个外支撑件，所述机架上板上贯通设置有第一方形缺口，所述机架中板在对应于上缺口的位置设置有第二方形缺口，所述内支撑件和外支撑件均位于机架上板和机架中板之间，在所述第一方形缺口和第二方形缺口的边缘处竖直设置内支撑件并且这些内支撑件连接所述机架上板和机架中板，这些内支撑件所围区域形成第三空间，在所述机架上板和机架中板的外边缘处设置外支撑件并且这些外支撑件连接所述机架上板和机架中板。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述空间脚架管为圆管制成。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，每个所述空间脚架管均包括第一直管、第一弯接头、第二直管、第二弯接头、第三直管、第三弯接头、第四直管、第四弯接头和第五直管，所述第一直管和第五直管相对于水平面倾斜设置，所述第二直管、第三直管和第四直管均水平设置，其中，

所述第一直管的上端安装在所述第三固定件的底部；

所述第二直管的一端通过所述第一弯接头连接所述第一直管的下端，该第二直管的另一端通过第二弯接头连接所述第三直管的一端，所述第三直管的另一端通过所述第三弯接头连接所述第四直管的一端，所述第四直管的另一端通过所述第四弯接头连接所述第五直管的下端，所述第五直管的上端连接在所述第四固定件的底部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机架，其特征在于，两根第一直管和两根所述第五直管也分布在四棱台的四条侧边上，所述第一直管的第一直管中心线、第五直管的第五直管中心线分别与对应位置处的斜拉杆的中心线同线。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，每个所述第三固定件和每个第四固定件分别设置在对应于所述第二固定件的位置。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，每个所述机臂组件均朝向远离机身的方向延伸，且这些机臂组件周向均匀分布在所述机身的周围。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述机臂组件包括机臂、电机座、电机和螺旋桨，所述机臂的一端安装在所述机臂固定件上，所述机臂的另一端安装所述电机座，所述电机固定在所述电机座上，所述螺旋桨固定在所述电机的转轴上。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述斜拉件的斜拉杆中心线与对应的机臂的中心线在同一平面内。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9中任一权利要求所述的无人机机架。