[实用新型]机械式多工位同步固定抓手

说明书

本实用新型公开了一种机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：包括支撑盘、顶升气缸、第一固定杆、第二固定杆、第一齿轮、第二齿轮、推进齿板以及联动杆，所述的支撑盘等角度间隔设置有加工槽位，所述的加工槽位的两侧分别转动设置有第一齿轮和第二齿轮，本实用新型结构设计合理，采用顶升气缸同步对工件进行夹取以及固定，可进行多工位同步操作，提高工作效率，同时各个工位通过顶升气缸联动进行夹取以及固定工作，有效的减少能耗，同时减少部件损耗，降低时生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械式多工位同步固定抓手。

背景技术

随着加工行业技术的发展，自动化加工流水线逐步在加工行业推广，在现有的工件加工中，需要对工件进行固定进行加工，传统的工件采用逐步对工件进行固定，逐步加工，其效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机械式多工位同步固定抓手。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：包括支撑盘、顶升气缸、第一固定杆、第二固定杆、第一齿轮、第二齿轮、推进齿板以及联动杆，所述的支撑盘等角度间隔设置有加工槽位，所述的加工槽位的两侧分别转动设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一固定杆和第二固定杆一端分别与第一齿轮和第二齿轮固定，所述的推进齿板沿支撑盘轴心方向滑动设置在支撑盘上，所述的推进齿板的两侧分别设置有与第一齿轮和第二齿轮的轮齿组，两相邻槽位设置的第一齿轮和第二齿轮与推进齿板配合连接，是的推进齿板滑动，推动第一齿轮和第二齿轮转动，所述的齿板的内侧一端与联动杆一端铰接，所述的联动杆的另一端与顶升气缸的活塞杆的顶部铰接，所述的，顶升气缸固定在支撑盘的中心部位。

进一步的：所述的第一固定杆以及第二固定杆的另一端分别套设有与工件轮廓配合的第一固定夹块和第二固定夹块，所述的第一固定夹块和第二固定夹块通过螺栓件与第一固定杆以及第二固定杆固定，所述的加工槽位的底端设置有用于与工件轮廓配合的第三固定夹块，第二固定夹块通过螺栓件固定在支撑盘上。

进一步的：所述的加工槽位外侧开口设置有弧面。

进一步的：所述的第一固定夹块、第二固定夹块以及第二固定夹块与工件接触端面设置有橡胶垫片。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，采用顶升气缸同步对工件进行夹取以及固定，可进行多工位同步操作，提高工作效率，同时各个工位通过顶升气缸联动进行夹取以及固定工作，有效的减少能耗，同时减少部件损耗，降低时生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例机械式多工位同步固定抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。