“固定抓手”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11392080个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构-CN201410775514.4有效
发明人：梁钟铭 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性玩具的磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构,装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端设有安装柱，安装柱与气缸下端面固定连接，气缸活塞连接在抓手限位块，并带动抓手限位块上下移动，抓手限位块下端安装抓手固定座，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，所述的磁铁限位块和抓手采用钛合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位块采用铝合金，抓手铰接销采用SKD11钢材。
一种磁铁自动装配机械手结构

[实用新型]一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构-CN201420794621.7有效
发明人：梁钟铭 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性玩具的磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构,装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端设有安装柱，安装柱与气缸下端面固定连接，气缸活塞连接在抓手限位块，并带动抓手限位块上下移动，抓手限位块下端安装抓手固定座，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，所述的磁铁限位块和抓手采用钛合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位块采用铝合金，抓手铰接销采用SKD11钢材。
一种磁铁自动装配机械手结构

[发明专利]平板抓取释放装置-CN201010502603.3在审
发明人：杨明生;王银果;刘惠森;范继良;王曼媛;王勇;张华 -专利权人：东莞宏威数码机械有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板抓取释放装置，其固定板呈水平放置，驱动气缸与固定板固定连接，驱动气缸的连杆与内抓手驱动板连接，内抓手驱动板及外抓手驱动板均呈滑动的连接于固定板上且相互平行，内抓手驱动齿条呈垂直的与内抓手驱动板固定连接，外抓手驱动齿条呈垂直的与外抓手驱动板固定连接，齿轮枢接于固定板上且位于内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条之间，内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与齿轮啮合，外抓手凸伸出与外抓手驱动板固定连接，内抓手凸伸出与内抓手驱动板固定，凸伸出的外抓手与内抓手之间形成平板夹持区。本发明的内外抓手能够同时移动，快速抓取及释放平板。
平板抓取释放装置

[实用新型]平板抓取释放组件-CN201020555915.6无效
发明人：杨明生;王银果;刘惠森;范继良;王曼媛;王勇;张华 -专利权人：东莞宏威数码机械有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板抓取释放组件，其固定板呈水平放置，驱动气缸与固定板固定连接，驱动气缸的连杆与内抓手驱动板连接，内抓手驱动板及外抓手驱动板均呈滑动的连接于固定板上且相互平行，内抓手驱动齿条呈垂直的与内抓手驱动板固定连接，外抓手驱动齿条呈垂直的与外抓手驱动板固定连接，齿轮枢接于固定板上且位于内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条之间，内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与齿轮啮合，外抓手凸伸出与外抓手驱动板固定连接，内抓手凸伸出与内抓手驱动板固定，凸伸出的外抓手与内抓手之间形成平板夹持区。本实用新型的内外抓手能够同时移动，快速抓取及释放平板。
平板抓取释放组件

[发明专利]一种磁铁自动装配机的装配机械手-CN201410775964.3有效
发明人：梁钟铭 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁铁自动装配机的装配机械手，它安装在磁铁自动装配机的上端，并电性连接其控制系统，装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端安装抓手限位块，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，磁铁限位块边侧设有磁铁槽，抓手固定座上端设有安装柱，在安装柱与抓手限位块设有升降气缸，磁铁限位块将送料机构送入的磁铁导入其磁铁槽，抓手在压力弹簧作用下压紧磁铁，通过气缸向下运动，使抓手松开磁铁，磁铁落入其安装位置，实现其磁铁定向运送安装。
一种磁铁自动装配机械手

[实用新型]一种磁铁自动装配机的装配机械手-CN201420794564.2有效
发明人：梁钟铭 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁铁自动装配机的装配机械手，它安装在磁铁自动装配机的上端，并电性连接其控制系统，装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端安装抓手限位块，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，磁铁限位块边侧设有磁铁槽，抓手固定座上端设有安装柱，在安装柱与抓手限位块设有升降气缸，磁铁限位块将送料机构送入的磁铁导入其磁铁槽，抓手在压力弹簧作用下压紧磁铁，通过气缸向下运动，使抓手松开磁铁，磁铁落入其安装位置，实现其磁铁定向运送安装。
一种磁铁自动装配机械手

[实用新型]电路板的蚀刻固定装置-CN201620059850.3有效
发明人：黄喜军;郭张伟 -专利权人：启懋电子（定南）有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H05K3/06 文献下载
摘要：电路板的蚀刻固定装置，包括棱柱形状的框架体，框架体的下棱边上设有多个平行的下抓手，下抓手上方设有锯齿；框架体的侧棱边上设有两个平行的上抓手，上抓手下方设有锯齿，上抓手可沿侧棱边滑动或固定在侧棱边上；框架体的侧棱边上还固定有垂直向外延伸的抓手固定杆，抓手固定杆上设有侧抓手，侧抓手内侧设有锯齿，侧抓手可在抓手固定杆上滑动或固定在抓手固定杆上。该电路板的蚀刻固定装置具有固定、拆卸铜基板方便的优点。
电路板蚀刻固定装置

[实用新型]一种模箱抓手-CN201320404664.5有效
发明人：刘全林 -专利权人：青岛中科旭阳建材科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模箱抓手。其包括模箱抓手底架、升降导柱、升降装置和抓手架部件，所述抓手架部件主要由抓手固定板、钩形抓手、连接件、抓手气缸和气缸固定板组成，所述升降导柱竖向设置且固接于模箱抓手底架上，所述升降装置与模箱抓手底架连接，所述气缸固定板与模箱抓手底架固接，所述抓手气缸气缸筒与模箱抓手底架转动连接且其气缸杆与连接件固接；所述连接件与钩形抓手转动连接，所述抓手固定板与模箱抓手底架固接，所述钩形抓手通过销轴与抓手固定板转动连接
一种抓手

[实用新型]电池PACK抓手的自动对中装置-CN201721649104.0有效
发明人：申灿;孙兆琪;王玉宝;邓少武;吴岩 -专利权人：江苏锦明工业机器人自动化有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池模组抓取技术领域，具体而言，涉及一种电池PACK抓手的自动对中装置，包括：抓手机构，包括一抓手固定板和滑动连接于抓手固定板底部的一对镜像设置的适于相向移动的抓手组件；抓手组件包括抓手平移底板、固定于该抓手平移底板上的夹具勾立板，以及设于抓手固定板底部的适于驱动抓手平移底板滑动的定位气缸；以及抓手移动机构，包括设于抓手固定板顶部的三轴移动组件，适于带动抓手固定板纵向和/或横向移动。本实用新型的电池PACK抓手的自动对中装置可以提高抓取物料的精准性和稳定性。
抓手抓手固定板自动对中装置电池PACK 平移底板抓取本实用新型抓手组件夹具电池模组定位气缸滑动连接镜像设置三轴移动相向移动抓手机构抓手移动滑动立板驱动

[发明专利]码坯机抓、放系统-CN201210550956.X无效
发明人：卫振中;段继峰;何忠 -专利权人：郑州德亿重工机器制造有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码坯机抓、放系统，包括机架、抓手固定架、抓手、设置在机架上的连接座；机架、抓手固定架、抓手分别位于上、中、下三层；机架下部设有多条纵向导轨；多个抓手固定架分别悬吊在所述纵向导轨上；抓手固定架间设有纵向分缝气缸；抓手由多个纵横排列的抓手单元组成；抓手单元包括横向导轨、固定夹具、移动夹具、横向夹坯气缸；横向导轨固定连接在相应抓手固定架下方；横向导轨上悬吊有所述横向夹坯气缸驱动的移动夹具；固定夹具固定连接在相应抓手固定架上；抓手内设有垂直压坯气缸驱动的穿插于固定夹具、移动夹具间的压坯板架；抓手单元上沿纵向间隔设有垫块；每列抓手单元沿纵向设有分缝压紧扎带。
码坯机抓系统

[实用新型]码坯机抓、放系统-CN201220701794.0有效
发明人：卫振中;段继峰;何忠 -专利权人：郑州德亿重工机器制造有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码坯机抓、放系统，包括机架、抓手固定架、抓手、设置在机架上的连接座；机架、抓手固定架、抓手分别位于上、中、下三层；机架下部设有多条纵向导轨；多个抓手固定架分别悬吊在所述纵向导轨上；抓手固定架间设有纵向分缝气缸；抓手由多个纵横排列的抓手单元组成；抓手单元包括横向导轨、固定夹具、移动夹具、横向夹坯气缸；横向导轨固定连接在相应抓手固定架下方；横向导轨上悬吊有所述横向夹坯气缸驱动的移动夹具；固定夹具固定连接在相应抓手固定架上；抓手内设有垂直压坯气缸驱动的穿插于固定夹具、移动夹具间的压坯板架；抓手单元上沿纵向间隔设有垫块；每列抓手单元沿纵向设有分缝压紧扎带。
码坯机抓系统

[发明专利]抓手装置-CN201810095666.8在审
发明人：李先锋;刘国良;刘源 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种抓手装置，包括：横梁，横梁的一端设有固定臂支架座，另一端设有摇臂支架座；固定臂抓手机构，固定臂抓手机构包括连接至固定臂支架座的固定臂和连接于固定臂的末端的旋转抓手；摇臂抓手机构，摇臂抓手机构包括旋转轴、连接臂和摇臂抓手；固定臂末端的旋转抓手能够绕固定臂的末端旋转，摇臂抓手机构通过旋转轴设置在横梁的摇臂支架座上，旋转轴沿其轴向旋转，从而带动摇臂抓手和连接臂一起绕旋转轴旋转，旋转抓手和和摇臂抓手同时实现货物的抓取与码放，旋转抓手和摇臂抓手能够进入车箱内同时打开，节省了释放货物所需的摇臂空间，防止抓手与车厢壁的碰撞，降低货物下落的高度，减少货物损坏的情况发生。
固定臂摇臂抓手机构抓手旋转抓手旋转轴横梁货物摇臂支架座抓手装置连接臂支架座抓取固定臂末端车箱轴向旋转车厢壁动摇臂码放释放

[实用新型]抓手装置-CN201820167802.5有效
发明人：李先锋;刘国良;刘源 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓手装置，包括：横梁，横梁的一端设有固定臂支架座，另一端设有摇臂支架座；固定臂抓手机构，固定臂抓手机构包括连接至固定臂支架座的固定臂和连接于固定臂的末端的旋转抓手；摇臂抓手机构，摇臂抓手机构包括旋转轴、连接臂和摇臂抓手；固定臂末端的旋转抓手能够绕固定臂的末端旋转，摇臂抓手机构通过旋转轴设置在横梁的摇臂支架座上，旋转轴沿其轴向旋转，从而带动摇臂抓手和连接臂一起绕旋转轴旋转，旋转抓手和和摇臂抓手同时实现货物的抓取与码放，旋转抓手和摇臂抓手能够进入车箱内同时打开，节省了释放货物所需的摇臂空间，防止抓手与车厢壁的碰撞，降低货物下落的高度，减少货物损坏的情况发生。
固定臂摇臂抓手机构抓手旋转抓手旋转轴横梁货物摇臂支架座抓手装置连接臂支架座抓取本实用新型固定臂末端车箱轴向旋转车厢壁动摇臂码放释放

[实用新型]一种手套机抓取装置的夹持结构-CN202122727742.2有效
发明人：王立钢;胡伟江 -专利权人：杭州高腾机电科技有限公司绍兴分公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及手套编织领域，特指一种手套机抓取装置的夹持结构，包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；活动抓手和固定抓手皆呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。
一种手套抓取装置夹持结构

[实用新型]一种电镀区自动抓手-CN201821905974.4有效
发明人：刘开杰;杨酋良 -专利权人：天水迈格智能设备有限公司;刘开杰;杨酋良
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电镀区自动抓手，包括抓手气缸，所述抓手气缸两侧对称设置有直线导柱，所述抓手气缸可以沿直线导柱上下移动，所述抓手气缸下端从上向下依次设置有开合气缸、抓手固定板以及抓手机构，所述抓手气缸与抓手固定板通过周围设置的固定轴固定连接，所述抓手固定板下端设置有开合齿轮，所述抓手固定板下端平行设置有直线滑轨，所述抓手机构设置于直线滑轨上。通过设置的抓手机构，实现了引线框进出电镀区时，稳定可靠，同时设置的抓手调节夹与防滑软胶圈，进一步调高了抓手机构抓取引线框的安全可靠性能；而设置的调节槽可以调节抓手开口的大小，提高了设备的通用性，更方便了不同宽度的引线框的抓取
抓手气缸抓手固定板抓手机构抓手引线框下端抓取直线导柱直线滑轨电镀区安全可靠性本实用新型从上向下对称设置开合齿轮开合气缸平行设置上下移动依次设置固定轴软胶圈电镀调高防滑区时开口

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条