[实用新型]机械式多工位同步固定抓手

权利要求书

1.一种机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：包括支撑盘、顶升气缸、第一固定杆、第二固定杆、第一齿轮、第二齿轮、推进齿板以及联动杆，所述的支撑盘等角度间隔设置有加工槽位，所述的加工槽位的两侧分别转动设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一固定杆和第二固定杆一端分别与第一齿轮和第二齿轮固定，所述的推进齿板沿支撑盘轴心方向滑动设置在支撑盘上，所述的推进齿板的两侧分别设置有与第一齿轮和第二齿轮的轮齿组，两相邻槽位设置的第一齿轮和第二齿轮与推进齿板配合连接，是的推进齿板滑动，推动第一齿轮和第二齿轮转动，所述的齿板的内侧一端与联动杆一端铰接，所述的联动杆的另一端与顶升气缸的活塞杆的顶部铰接，所述的，顶升气缸固定在支撑盘的中心部位。

2.根据权利要求1所述的机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：所述的第一固定杆以及第二固定杆的另一端分别套设有与工件轮廓配合的第一固定夹块和第二固定夹块，所述的第一固定夹块和第二固定夹块通过螺栓件与第一固定杆以及第二固定杆固定，所述的加工槽位的底端设置有用于与工件轮廓配合的第三固定夹块，第二固定夹块通过螺栓件固定在支撑盘上。

3.根据权利要求2所述的机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：所述的加工槽位外侧开口设置有弧面。

4.根据权利要求2所述的机械式多工位同步固定抓手，其特征在于：所述的第一固定夹块、第二固定夹块以及第二固定夹块与工件接触端面设置有橡胶垫片。