[实用新型]平推机构和换电平台

说明书

本实用新型提供了一种平推机构和换电平台。平推机构用于从侧向平推车轮，其包括：底座；滑动件，所述滑动件安装在所述底座上并能够相对于所述底座在第一方向上滑动，所述滑动件底部具有沿所述第一方向延伸的齿条；以及与所述滑动件底部的齿条接合的齿轮，所述齿轮由电机驱动，使得所述滑动件响应于所述电机的转动而沿所述第一方向上移动。根据本实用新型的平推机构结构简单，体积小且行程长且在换电平台上占用空间少。

技术领域

本实用新型涉及车辆平台领域，更具体地，本实用新型涉及平推机构和换电平台。

背景技术

在对车辆进行自动化操作如换电操作时，需要将车辆准确置于换电平台的特定位置上。在将车辆驶入或搬运至换电平台后需要对车辆的具体位置进行精细调节，从而来实现车辆的准确定位。由于车辆只能沿前后方向行驶，如希望在侧向上移动车辆则需要借助外部机构对车辆进行侧推。现有技术中存在一种平推机构，其从车轮内侧推动车辆就位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

根据一些特征，本实用新型的目的在于提供体积小且行程大的平推机构。

根据一些特征，本实用新型的目的在于提供具有车轮导向功能的平推机构。

一方面，提供了一种平推机构，所述平推机构用于从侧向平推车轮，包括：

底座；

滑动件，所述滑动件安装在所述底座上并能够相对于所述底座在第一方向上滑动，所述滑动件底部具有沿所述第一方向延伸的齿条；以及

与所述滑动件底部的齿条接合的齿轮，所述齿轮由电机驱动，使得所述滑动件响应于所述电机的转动而沿所述第一方向上移动。

可选地，在上述平推机构中，所述底座具有中部容腔，所述齿轮布置在所述底座的中部容腔中。

可选地，在上述平推机构中，所述齿轮直接安装在所述电机的输出轴上，所述电机布置在所述底座的中部容腔中。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件底部设置有沿所述第一方向延伸的导轨。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件底部设置有位于所述齿条两侧的一对导轨。

可选地，在上述平推机构中，所述导轨和所述齿条沿所述第一方向延伸所述滑动件的整个长度。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件包括主体和宽度大于所述主体的头部，所述头部限定与车轮接触的接触面。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件还限定引导车轮的平缓过渡表面。

可选地，在上述平推机构中，所述接触面为垂直于所述第一方向的平面。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件呈板状，所述滑动件的主体呈矩形，并且所述滑动件的头部呈梯形。

另一方面，提供了一种换电平台，所述换电平台具有根据本实用新型实施例所述的平推机构。

可选地，所述换电平台包括：

平台主体；

所述平台主体上对应于车轮位置的四个辊组；以及

布置在所述四个辊组中每一个的外侧的所述平推机构。

可选地，所述换电平台还包括控制装置以控制所述平推机构在车辆驶入平台主体前设定初始宽度。

可选地，所述控制装置根据待换电车辆的车型确定所述初始宽度。

根据本实用新型的平推机构结构简单，体积小且行程长，在换电平台上占用空间少。

附图说明