[实用新型]料盘分类转移机

说明书

本实用新型涉及一种料盘分类转移机，包括至少三个并列设置的机架、安装在机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；料盘移动装置与各所述机架连接，且与各料盘升降装置的上端对接，料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在水平驱动机构的旋转机构、连接旋转机构的抓取机构，水平驱动机构用于驱使旋转机构和抓取机构在各机架之间来回运动，旋转机构用于驱使抓取机构进行翻转运动。本实用新型的料盘分类转移机实现自动更换料盘，有利于降低劳动强度和人工成本以及提高生产效率；通过旋转机构将抓取机构翻转至一定的角度，避免抓取机构在移动时，影响其他机架上的料盘取放料工作的进行。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种料盘分类转移机。

背景技术

料盘是一种用于盛放加工零部件的器皿，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中，例如在手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃在生产加工过程中，都会利用到料盘承载零件。

目前当使用料盘进行分类取放料时，都是由人工分别将料盘放置到各个取放料区上，当各个取放料区上的料盘取放料完毕时，再由人工更换料盘，导致劳动强度高，人工成本高，生产效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术使用料盘进行分类取放料时，由人工更换料盘，导致劳动强度高，人工成本高，生产效率低下的问题，提供一种对各分类区自动更换料盘的料盘分类转移机。

一种料盘分类转移机，包括至少三个并列设置的机架、安装在所述机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；所述料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；所述料盘移动装置与各所述机架连接，且与各所述料盘升降装置的上端对接，所述料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构的旋转机构、连接所述旋转机构的抓取机构，所述水平驱动机构用于驱使所述旋转机构和所述抓取机构在各所述机架之间来回运动，所述旋转机构用于驱使所述抓取机构进行翻转运动。

上述料盘分类转移机通过料盘移动装置将其中一个机架上的料盘转移至其他机架进行装料，或者将其他机架上的取料完毕后的料盘转移至其中一个机架上，实现自动更换料盘，有利于降低劳动强度和人工成本以及提高生产效率；通过设置旋转机构，当料盘移动装置对其中一个机架进行更换料盘时，旋转机构将抓取机构翻转至一定的角度，避免抓取机构在移动时，影响其他机架上的料盘取放料工作的进行。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括安装在所述水平驱动机构上的基板、安装在所述基板上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的转轴，所述转轴与所述抓取机构连接。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括安装在所述基板上的限位件，所述限位件包括定位杆及安装在所述定位杆上的顶压件，所述顶压件与所述抓取机构对应。

在其中一个实施例中，所述抓取机构包括一端与所述转轴连接的转接板、安装在所述转接板上的升降气缸、连接所述升降气缸的抓取架、以及安装在所述抓取架上的吸盘。

在其中一个实施例中，所述机架包括底板和安装在所述底板上的支架，所述底板上具有等待区和上下料区，所述支架和所述料盘升降装置位于所述上下料区,所述水平驱动机构设置在各所述支架的一侧；所述料盘输送装置包括安装在所述底板上的两条导轨、滑设在两条所述导轨上的运输板、连接所述运输板的第一驱动机构，所述导轨自所述等待区延伸至所述上下料区，所述第一驱动机构用于驱使所述运输板沿所述导轨作直线往复运动。

在其中一个实施例中，所述等待区的一侧设置有导向杆。

在其中一个实施例中，所述等待区的一侧设置有光电传感器。

在其中一个实施例中，所述料盘升降装置包括两个相对间隔设置的第二驱动机构、安装在所述第二驱动机构上的支撑板、以及连接两个所述第二驱动机构的传动组件，所述传动组件通过所述第二驱动机构带动所述支撑板进行升降运动。