[实用新型]料盘分类转移机

权利要求书

1.一种料盘分类转移机，其特征在于，包括至少三个并列设置的机架、安装在所述机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；所述料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；所述料盘移动装置与各所述机架连接，且与各所述料盘升降装置的上端对接，所述料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构的旋转机构、连接所述旋转机构的抓取机构，所述水平驱动机构用于驱使所述旋转机构和所述抓取机构在各所述机架之间来回运动，所述旋转机构用于驱使所述抓取机构进行翻转运动。

2.根据权利要求1所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述水平驱动机构上的基板、安装在所述基板上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的转轴，所述转轴与所述抓取机构连接。

3.根据权利要求2所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述旋转机构还包括安装在所述基板上的限位件，所述限位件包括定位杆及安装在所述定位杆上的顶压件，所述顶压件与所述抓取机构对应。

4.根据权利要求2所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述抓取机构包括一端与所述转轴连接的转接板、安装在所述转接板上的升降气缸、连接所述升降气缸的抓取架、以及安装在所述抓取架上的吸盘。

5.根据权利要求1所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述机架包括底板和安装在所述底板上的支架，所述底板上具有等待区和上下料区，所述支架和所述料盘升降装置位于所述上下料区,所述水平驱动机构设置在各所述支架的一侧；所述料盘输送装置包括安装在所述底板上的两条导轨、滑设在两条所述导轨上的运输板、连接所述运输板的第一驱动机构，所述导轨自所述等待区延伸至所述上下料区，所述第一驱动机构用于驱使所述运输板沿所述导轨作直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述等待区的一侧设置有导向杆。

7.根据权利要求5所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述等待区的一侧设置有光电传感器。

8.根据权利要求1所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述料盘升降装置包括两个相对间隔设置的第二驱动机构、安装在所述第二驱动机构上的支撑板、以及连接两个所述第二驱动机构的传动组件，所述传动组件通过所述第二驱动机构带动所述支撑板进行升降运动。

9.根据权利要求8所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二丝杆及分别位于所述第二丝杆两侧的加强杆，所述支撑板套接在所述第二丝杆上且活动穿设所述加强杆。

10.根据权利要求9所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述传动组件包括转接板、安装在所述转接板上的第二电机和张紧轮、安装在所述第二电机输出轴上的主动轮、从动轮、以及缠绕在所述张紧轮、主动轮和两个所述从动轮上的传动带，两个所述从动轮与两个所述第二丝杆连接。