[实用新型]一种可对工件进行多方位打磨的磨床

权利要求书

1.一种可对工件进行多方位打磨的磨床，包括床身、工作台、装夹定位装置、打磨装置以及驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置包括用于驱动所述打磨装置在XY平面移动的平面驱动机构以及用于驱动所述打磨装置沿着Z轴移动的Z轴驱动机构；

所述打磨装置包括打磨砂轮、用于驱动所述打磨砂轮绕Y轴旋转以调整姿态的第一驱动机构以及用于驱动所述打磨砂轮绕Z轴旋转以产生磨削运动的第二驱动机构，其中，所述第一驱动机构包括支架、安装在支架上的安装座以及第一驱动电机，其中，所述安装座两端转动连接在所述支架上，所述第一驱动电机的主轴的轴线方向与Y轴平行，该第一驱动电机的主轴与所述安装座连接；所述打磨砂轮通过安装轴转动连接在所述安装座上；所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴与所述安装轴连接。

2.根据权利要求1所述的可对工件进行多方位打磨的磨床，其特征在于，所述第二驱动电机与所述安装轴之间设置有第二传动机构，其中，

所述第二传动机构包括第一传动轴以及平行设置的第二传动轴和第三传动轴，其中，所述第二驱动电机的主轴与所述第一传动轴连接；所述第二传动轴位于所述第三传动轴的上方，该第二传动轴一端转动连接在支架上，另一端延伸至所述安装座内，所述安装座在与所述第二传动轴接触的位置处设置有避让口；所述第三传动轴设置在所述安装座内且一端通过转动机构与所述安装座连接；所述第一传动轴的轴线方向分别与第二传动轴和第三传动轴的轴线方向垂直；所述第一传动轴与所述第二传动轴之间设置有第一锥齿轮传动机构，所述第一锥齿轮传动机构的两个互相啮合的第一锥齿轮分别安装在所述第一传动轴和第二传动轴上；所述第二传动轴和所述第三传动轴之间设置有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的两个相互啮合的齿轮分别安装在所述第二传动轴和所述第三传动轴上；所述第三传动轴与所述安装轴之间设置有第二锥齿轮传动机构，所述第二锥齿轮传动机构的两个互相啮合的第二锥齿轮分别安装在所述第三传动轴和所述安装轴上。

3.根据权利要求2所述的可对工件进行多方位打磨的磨床，其特征在于，所述第二驱动电机与所述第一传动轴之间设置有第一蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括第一蜗杆和与所述第一蜗杆配合的第一蜗轮，其中，所述第一蜗杆的一端通过转动机构安装在所述支架上，另一端与所述第二驱动电机的主轴连接；所述第一蜗轮安装在所述安装轴的上端。

4.根据权利要求3所述的可对工件进行多方位打磨的磨床，其特征在于，所述第二驱动电机与所述第一蜗杆之间设置有第三锥齿轮传动机构，所述第三锥齿轮传动机构的两个相互啮合的第三锥齿轮分别安装在所述第二驱动电机的主轴和第一蜗杆上。

5.根据权利要求4所述的可对工件进行多方位打磨的磨床，其特征在于，所述第二驱动电机与所述第三锥齿轮传动机构之间设置有第一减速器，所述第一减速器的输入轴与所述第二驱动电机的主轴连接，该第一减速器的输出轴与所述第三锥齿轮传动机构的其中一个第三锥齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的可对工件进行多方位打磨的磨床，其特征在于，所述第一驱动电机与所述安装座之间设置有第一传动机构，所述第一传动机构包括第二减速器、第四传动轴以及第二蜗轮蜗杆传动机构，其中，所述第二减速器的输入轴与所述第二驱动电机的主轴连接；所述第二减速器的输出轴与所述第二蜗轮蜗杆传动机构中的第二蜗杆连接，所述第二蜗杆转动连接在所述支架上，所述第二蜗轮蜗杆传动机构中与第二蜗杆配合的第二蜗轮设置在所述第四传动轴上，所述第四传动轴的轴线方向与Y轴平行，该第四传动轴一端与所述第二蜗轮连接，另一端与所述安装座连接。

7.根据权利要求6所述的可对工件进行多方位打磨的磨床，其特征在于，所述第一驱动电机与所述第二蜗杆之间设置有第四锥齿轮传动机构，所述第四锥齿轮传动机构中的两个相互啮合的第四锥齿轮分别安装在所述第二减速器的输出轴与所述第二蜗轮蜗杆传动机构的第二蜗杆上。

8.根据权利要求1所述的可对工件进行多方位打磨的磨床，其特征在于，所述平面驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构。