[实用新型]一种吸附式抓取器

说明书

本实用新型涉及一种抓取器，更具体的说是一种吸附式抓取器，在机械抓取的基础上，增加了吸附装置，可增加抓取过程的稳定性，而且可以抓取规格大小不同的物体，包括支架组合体、伸缩组合体和连杆组合体，所述支架组合体包括底板、支架、电机、轮盘、爪结构组合体和支架主体，螺纹转杆和转动端子的端子凸台可对转动端子在圆孔内的转动进行限制，使得转动端子不脱离圆孔；转动限位套杆和螺纹转杆上的转杆凸台可对螺纹转杆上设置转杆凸台在支架杆体上的转动进行限制，使得螺纹转杆不脱离螺纹转杆；螺纹转杆套管可对转动端子进行限制，使得转动端子不脱离螺纹转杆。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取器，更具体的说是一种吸附式抓取器。

背景技术

例如专利号为CN201720253146.6的一种刺入式抓取器，本刺入式抓取器包括底座、驱动器和滑动架，底座的两端均设有支架，两个支架上均具有倾斜设置的滑轨，滑动架滑动设置在滑轨上，滑动架上固连有若干根呈直杆状且倾斜设置的刺爪，底座的两端均具有若干个倾斜设置的通道，刺爪与通道一一对应设置，位于底座同一端的滑轨、刺爪和通道的倾斜方向相同，且滑轨位于底座外端部分的高度大于滑轨位于底座内端部分的高度，驱动器固连在支架上且驱动器与滑动架相连，驱动器驱动滑动架沿着滑轨向下滑动能使刺爪穿出通道，但是该实用新型的缺点是只提供了机械抓取的方式，在抓取比较重的物体时，不太稳定，容易使得物体脱落，而且不能抓取规格大小不同的物体。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸附式抓取器，在机械抓取的基础上，增加了吸附装置，可增加抓取过程的稳定性，而且可以抓取规格大小不同的物体。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种吸附式抓取器，包括支架组合体、伸缩组合体和连杆组合体，所述支架组合体包括底板、支架、电机、轮盘、爪结构组合体和支架主体，爪结构组合体包括支架杆体、槽口Ⅰ、矩形槽Ⅰ、转动限位套杆、螺纹转杆、螺纹转杆套管、转动端子和爪杆，爪杆上设置有槽口Ⅱ和矩形槽Ⅱ，槽口Ⅱ和矩形槽Ⅱ均位于爪杆上端，槽口Ⅱ和矩形槽Ⅱ连通，爪杆的中端焊接有圆柱凸台，圆柱凸台上设置有圆孔，支架主体的外壁设置有矩形缺口Ⅰ和矩形缺口Ⅱ，矩形缺口Ⅰ和矩形缺口Ⅱ处于同一直线上，矩形缺口Ⅰ和矩形缺口Ⅱ均与主体本体连通，支架杆体上设置有槽口Ⅰ和矩形槽Ⅰ，槽口Ⅰ和矩形槽Ⅰ连通，所述转动端子的一端设置有端子凸台，转动端子的另一端设置有螺纹孔Ⅲ，端子凸台为柱形结构，螺纹转杆上设有转杆凸台，转杆凸台为柱形结构，支架杆体的后端设置有杆体孔，螺纹转杆的一端转动连接在支架杆体上的杆体孔内，螺纹转杆的另一端通过螺纹连接在转动端子上的螺纹孔Ⅲ内，螺纹转杆套管固定连接在螺纹转杆一端，转动限位套杆固定连接在螺纹转杆的另一端，转动端子位于转动限位套杆和螺纹转杆套管之间，转动端子转动连接在圆孔内，支架杆体设置在螺纹转杆上的转杆凸台和转动限位套杆之间；爪杆间隙配合连接在矩形槽Ⅰ内，圆柱凸台滑动连接在槽口Ⅰ内；

所述爪结构组合体设置有两个，两个支架杆体焊接在支架主体上并且两个支架杆体处于同一直线上，槽口Ⅱ和矩形槽Ⅱ分别与对应的矩形槽Ⅰ连通；

所述伸缩组合体包括内伸缩杆、上限位端子、外套杆、弹簧固定端子、滑套、弹簧、伸缩杆凸台、转孔、铰接端子Ⅰ、铰接端子Ⅱ和套杆凸台，所述外套杆的上端焊接有套杆凸台，铰接端子Ⅰ和铰接端子Ⅱ焊接在外套杆上并且铰接端子Ⅰ和铰接端子Ⅱ处于同一直线上，内伸缩杆的一端焊接有伸缩杆凸台，内伸缩杆的另一端设置有转孔，伸缩杆凸台滑动连接在外套杆的内端，内伸缩杆过盈配合连接在套杆凸台上，上限位端子固定连接在内伸缩杆上，上限位端子位于套杆凸台的上端，弹簧固定端子固定连接在外套杆上，滑套滑动连接在外套杆上，弹簧套接在外套杆上，弹簧的一端焊接在弹簧固定端子上，弹簧的另一端焊接在滑套上；

所述铰接端子Ⅰ和铰接端子Ⅱ分别间隙配合在对应的矩形槽Ⅱ内，铰接端子Ⅰ和铰接端子Ⅱ分别滑动铰接在对应的槽口Ⅱ内；