[实用新型]一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其结构包括机体、移动吸附盘、密封装置、连接轴、喷涂器、信号接收器、滚刷、刮净器，所述机体整体为不规则多边形状，本实用新型一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，设有密封装置，通过将橡胶基层紧密嵌入到机体四周的空隙处，来形成一个密封的结构，在配合其上的耐高温层来耐太阳光热，并配合隔水层阻隔水份进入，使其能有效提高机器人的密封性，消除四周所存在的空隙，有效避免了外界水分的从空隙处渗入，并降低机器人故障而从高层掉落所带来的危险，提供机器人作业的安全性并加强机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型是一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，属于电力工具管理设备领域。

背景技术

目前对高层楼寓的外墙特别是玻璃幕墙的擦洗，多采用钢丝绳吊框人工擦洗，这种方式较之过去采用搭脚手架施工周期短，成本低，但吊挂人工擦洗对操作者来说，无疑是极其危险，在国内外由此而毙命者时有发生。为避免事故的发生不少科技工作者寻求一种利用机器人代替人工的方法。

现有技术公开了申请号为：CN200620138412.2的一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其上包括有钳式悬臂梁机构，钢绳悬挂机构，机器人操作机构，清洗液吸排处理机构，机器人视觉监控机构五大部分组成。本实用新型有别于负压吸附式和磁性吸附式爬壁机器人之处在于是悬挂式机器人，因此操作起来不受载荷工位限制，它既可以上下自如定位，而且左右位移也很方便，擦洗或喷涂墙面的工作都是在地面通过视觉监控机构在进行，不仅擦的具体而且还干净，擦洗后的废液还可以通过吸排处理机构进行沉淀过滤处理后再被回收反复使用但是其不足之处在于机身四周存在一些空隙，容易让水份进入到其内而让内部发生短路现象，使机器人从高空掉落给下方人员造成危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，以解决上述设备机身四周存在一些空隙，容易让水份进入到其内而让内部发生短路现象，使机器人从高空掉落给下方人员造成危险的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其结构包括机体、移动吸附盘、密封装置、连接轴、喷涂器、信号接收器、滚刷、刮净器，所述机体整体为不规则多边形状，所述机体底部表面设有移动吸附盘，所述机体表面四周空隙上嵌有密封装置，所述机体表面中部上固定设有连接轴，所述连接轴与喷涂器一端采用铰链连接，所述机体表面一侧与信号接收器底部表面紧密贴合，所述机体后端与滚刷后端表面通过扣环紧固扣合连接，所述滚刷后侧设在有刮净器；所述密封装置由耐高温层、耐磨层、隔水层、氯乙烯树脂层、橡胶基层组成，所述耐高温层底部表面铺设有耐磨层，所述耐磨层设在隔水层上，且与隔水层表面面积相等，所述隔水层底部表面设有氯乙烯树脂层，所述氯乙烯树脂层设在橡胶基层上，所述橡胶基层与机体表面四周空隙紧密嵌合连接。

进一步地，所述机体表面上设有密封装置、连接轴、信号接收器。

进一步地，所述机体与滚刷相互构成一个“┻”型。

进一步地，所述滚刷与刮净器同设在机体后端上。

进一步地，所述耐高温层与氯乙烯树脂层之间设有耐磨层、隔水层。

进一步地，所述耐高温层、耐磨层、隔水层、氯乙烯树脂层、橡胶基层整体形状相同。

进一步地，所述移动吸附盘用于移动并吸附在高层楼寓外墙的部件。

进一步地，所述滚刷用于对外墙进行擦洗的部件。

有益效果