[实用新型]智能垃圾机器人

权利要求书

1.一种智能垃圾机器人，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)上设置有垃圾投放口，所述壳体(10)具有容纳空间，所述垃圾投放口与所述容纳空间相连通；

内桶，所述内桶可拆卸地设置在所述容纳空间；

行走组件(20)，所述行走组件(20)设置在所述壳体(10)上；

控制组件(30)，所述行走组件(20)与所述控制组件(30)电连接，以控制所述行走组件(20)。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述行走组件(20)包括驱动件、车轮和连接架，所述车轮设置在所述连接架上，所述连接架设置在所述壳体(10)上，所述驱动件与所述车轮相连接以驱动所述车轮转动。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述车轮包括多个，所述多个车轮中的至少一个所述车轮与所述连接架通过万向轮固定，以使所述车轮可360°周向转动。

4.根据权利要求2所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述行走组件(20)还包括刹车机构，所述控制组件(30)与所述刹车机构相连接以控制所述刹车机构。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述刹车机构的第一端与所述连接架可枢转地连接，所述刹车机构的第二端具有与所述车轮相抵接的刹车状态和与所述车轮相分离的自由状态。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述壳体(10)包括底座(11)、壳身(12)和上盖(13)，所述行走组件(20)设置在所述底座(11)的底部，所述壳身(12)设置在所述底座(11)的上方，所述上盖(13)设置在所述壳身(12)上。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述控制组件(30)包括多个雷达发射器(31)和多个雷达接收器(32)，所述多个雷达发射器(31)和所述多个雷达接收器(32)沿设置在所述底座(11)上。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述底座(11)包括底板和设置在所述底板上的侧板，所述侧板上设置有凹槽，所述多个雷达发射器(31)和所述多个雷达接收器(32)均设置在所述凹槽内。

9.根据权利要求6所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述控制组件(30)还包括显示屏，所述显示屏设置在所述壳身(12)的前侧面上。

10.根据权利要求6所述的智能垃圾机器人，其特征在于，所述上盖(13)包括盖体主体和设置在所述盖体主体上的开关门，所述控制组件(30)包括红外探测器，所述红外探测器设置在所述盖体主体上，所述红外探测器与所述开关门电连接，以控制所述开关门的开闭。