[实用新型]电动车电池更换设备

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车电池更换设备，包括有基座、搬运机构和抓取机构；所述基座包括有旋转装置、相互垂直的第一底座和第二底座；所述搬运机构包括有摆角底座、摆角伸降装置和搬运底架，所述抓取机构包括有可供输送电池的输送装置、驱动装置、抓取块、连接杆和解锁气缸；本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、能够水平方向更换电池的电动车电池更换设备。

技术领域

本实用新型属于电动汽车电池更换领域，具体涉及电动车电池更换设备。

背景技术

电动汽车是以车载电源为动力，用电机来驱动车轮行驶的。由于没有尾气排放，电动汽车对环境的污染较传统车要小的多，因此其前景被广泛看好。目前对电池更换的技术中只有一种对汽车底部垂直方向自动更换的方法，且现有的对电动车电池更换的技术有一定的局限性，例如只能更换小型汽车，同时汽车需要利用机械设备精确定位，若设备发生故障时汽车又不能移动，没有办法手动继续作业，同时现有的技术中设备结构复杂，制造成本以及维护成本高

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、能够水平方向更换电池的电动车电池更换设备。

本实用新型所提供的技术方案是：一种电动汽车电池更换设备，包括有基座；所述基座包括有旋转装置、相互垂直的第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座上分别设置有导轨，所述第二底座通过所述第一底座的导轨与所述第一底座滑动连接，所述旋转装置的底座通过所述第二底座的导轨与所述第二底座滑动连接；所述第一底座和所述第二底座上还分别设置有驱动装置，所述驱动装置分别驱动所述第二底座在所述第一底座的导轨上滑动和驱动所述旋转装置在所述第二底座的导轨上滑动；还包括搬运机构；所述搬运机构包括有摆角底座、摆角伸降装置、搬运底架和伸降组件，所述摆角底座的中心设于所述旋转装置的转盘上，所述搬运底架的上端由至少一个的凹槽形结构构成，所述搬运底架设于所述摆角底座的上方，所述搬运底架底部的一端铰接所述摆角底座，所述搬运底架底部的另一端通过所述摆角伸降装置连接所述摆角底座；还包括抓取机构；所述抓取机构包括有可供输送电池的输送装置、驱动装置、抓取块、连接杆和解锁气缸，所述输送装置在取料的一端设置所述抓取块，所述输送装置的底部设有所述驱动装置，所述驱动装置连接所述抓取块，所述驱动装置能够驱动所述抓取块在所述输送装置的输送方向上运动，所述搬运底架位于所述取料的一端固定有两个的所述连接杆，所述连接杆分别设于所述抓取块的左右两侧，所述连接杆的末端固定所述解锁气缸；。

作为本实用新型的一种改进，所述摆角伸降装置包括有伺服电机、减速器、联轴器、丝杆螺母、螺纹丝杆、丝杆螺母座和固定轴，所述伺服电机固定于所述搬运底架的下端，所述伺服电机通过减速器和联轴器连接所述螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上通过螺纹连接所述丝杆螺母，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母座滑动连接在所述搬运底架的下端；所述丝杆螺母座的下端固定所述固定轴，所述摆角底座上端位于所述螺纹丝杆的两侧分别固定有斜块，所述斜块支撑所述固定轴。

作为本实用新型的一种改进，所述伸降组件包括有驱动装置和升降托板，所述升降托板滑动设置于所述搬运底架的凹槽内，所述升降托板上固定所述输送装置，所述驱动装置连接所述升降托板。

作为本实用新型的一种改进，所述摆角底座的下端设置有若干的万向轮，所述万向轮绕所述摆角底座的中心均匀设置。

作为本实用新型的一种改进，所述抓取块包括有抓取支架、电磁铁和抓取气缸，所述抓取支架底部连接所述驱动装置，所述抓取支架取料的一端固定有可供吸取电池的所述电磁铁和两个的所述抓取气缸，所述抓取气缸设于所述电磁铁的两侧。

作为本实用新型的一种改进，还包括有测距机构，所述测距机构设于所述搬运底架上。

作为本实用新型的一种改进，所述测距机构包括有长条形的测距支架和两个的距离传感器，所述测距支架固定于所述搬运底架上端，所述测距支架与所述抓取块的运动方向垂直设置，所述测距支架的两端分别固定所述距离传感器。