[实用新型]电动车电池更换设备

权利要求书

1.一种电动车电池更换设备，其特征在于：

包括有基座；

所述基座包括有旋转装置(3)、相互垂直的第一底座(1)和第二底座(2)，所述第一底座(1)和所述第二底座(2)上分别设置有导轨，所述第二底座(2)通过所述第一底座(1)的导轨与所述第一底座(1)滑动连接，所述旋转装置(3)的底座通过所述第二底座(2)的导轨与所述第二底座(2)滑动连接；所述第一底座(1)和所述第二底座(2)上还分别设置有两个的驱动装置(4)，两个的所述驱动装置(4)分别驱动所述第二底座(2)在所述第一底座(1)的导轨上滑动、和驱动所述旋转装置(3)在所述第二底座(2)的导轨上滑动；

还包括搬运机构；

所述搬运机构包括有摆角底座(5)、摆角伸降装置(6)和搬运底架(7)，所述摆角底座(5)的中心设于所述旋转装置(3)的转盘上，所述搬运底架(7)的上端由至少一个的凹槽形结构构成，所述搬运底架(7)设于所述摆角底座(5)的上方，所述搬运底架(7)底部的一端铰接所述摆角底座(5)，所述搬运底架(7)底部的另一端通过所述摆角伸降装置(6)连接所述摆角底座(5)；

还包括抓取机构；

所述抓取机构包括有可供输送电池的输送装置(8)、驱动装置(4)、抓取块(9)、连接杆(10)和解锁气缸(11)，所述输送装置(8)在取料的一端设置所述抓取块(9)，所述输送装置(8)的底部设有所述驱动装置(4)，所述驱动装置(4)连接所述抓取块(9)，所述驱动装置(4)能够驱动所述抓取块(9)在所述输送装置(8)的输送方向上运动，所述搬运底架(7)位于所述取料的一端固定有两个的所述连接杆(10)，所述连接杆(10)分别设于所述抓取块(9)的左右两侧，所述连接杆(10)的末端固定所述解锁气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的电动车电池更换设备，其特征在于，所述摆角伸降装置(6)包括有伺服电机(601)、减速器(602)、联轴器(603)、丝杆螺母(604)、螺纹丝杆(605)、丝杆螺母座(606)和固定轴(607)，所述伺服电机(601)固定于所述搬运底架(7)的下端，所述伺服电机(601)通过减速器(602)和联轴器(603)连接所述螺纹丝杆(605)，所述螺纹丝杆(605)上通过螺纹连接所述丝杆螺母(604)，所述丝杆螺母(604)通过所述丝杆螺母座(606)滑动连接在所述搬运底架(7)的下端；所述丝杆螺母座(606)的下端固定所述固定轴(607)，所述摆角底座(5)上端位于所述螺纹丝杆(605)的两侧分别固定有斜块(12)，所述斜块(12)支撑所述固定轴(607)。

3.根据权利要求1所述的电动车电池更换设备，其特征在于，所述输送装置(8)的竖直侧面上还连接有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)竖直固定在所述搬运底架(7)上。

4.根据权利要求1所述的电动车电池更换设备，其特征在于，所述摆角底座(5)的下端设置有若干的万向轮(13)，所述万向轮(13)绕所述摆角底座(5)的中心均匀设置。

5.根据权利要求1所述的电动车电池更换设备，其特征在于，所述抓取块(9)包括有抓取支架(901)、电磁铁(902)和抓取气缸(903)，所述抓取支架(901)底部连接所述驱动装置(4)，所述抓取支架(901)取料的一端固定有可供吸取电池的所述电磁铁(902)和两个的所述抓取气缸(903)，所述抓取气缸(903)设于所述电磁铁(902)的两侧。

6.根据权利要求1所述的电动车电池更换设备，其特征在于，还包括有测距机构(14)，所述测距机构(14)设于所述搬运底架(7)上。

7.根据权利要求6所述的电动车电池更换设备，其特征在于，所述测距机构(14)包括有长条形的测距支架(141)和两个的距离传感器(142)，所述测距支架(141)固定于所述搬运底架(7)上端，所述测距支架(141)与所述抓取块(9)的运动方向垂直设置，所述测距支架(141)的两端分别固定所述距离传感器(142)。