[实用新型]充电式割草机电机驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种充电式割草机电机驱动系统。本实用新型包括单片机模块、电机驱动模块、锂电池充电带保护模块、降压模块以及旋钮控制模块，锂电池充电带保护模块输入端接入220V交流电，锂电池充电带保护模块输出端与锂电池输入端连接，锂电池的输出端一路通过降压模块连接至单片机模块，另一路连接至电机驱动模块，旋钮控制模块与单片机模块连接，单片机模块与电机驱动模块连接。本实用新型以单片机为电机驱动系统的控制核心，通过各个模块间的合理搭配，采用模块化编程思想，将其各个模块连成一体，实现对充电式割草机电机的驱动控制。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动控制技术领域，特别涉及一种充电式割草机电机驱动系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，城市生态环境的进一步完善，高尔夫、足球等运动的兴起，人们对运动场地的草地要求越来越高，而且现代人对环境要求增加，小区街道绿化建设的兴旺，小区草坪、街道草坪建设成为必不可少的工程。割草机在我国城市园林建设中也得到了越来越广泛的应用。

直流电机问世已有一百四十多年的历史，特别是近几年电子计算技术广泛应用在直流电机设计制造中，进一步促使了直流电动机的单机功率，转速不断提高，目前朝着高速、大功率方向发展。另外，由于绝缘技术和分析技术的进步，直流电动机已迅速向小型轻量，低惯量方面发展。

但是采用电刷换相的直流电机结构复杂，且由于存在机械摩擦，带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，从而大大限制了它的应用范围。无刷直流电机采用电子换相，既具有异步电动机的优点，同时具有异步电机的结构简单、维护方便、运行可靠、寿命长等特点。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种充电式割草机电机驱动系统，以单片机为电机驱动系统的控制核心，通过各个模块间的合理搭配，采用模块化编程思想，将其各个模块连成一体，实现对充电式割草机电机的驱动控制。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种充电式割草机电机驱动系统，包括单片机模块、电机驱动模块、锂电池充电带保护模块、降压模块以及旋钮控制模块，锂电池充电带保护模块输入端接入220V交流电，锂电池充电带保护模块输出端与锂电池输入端连接，锂电池的输出端一路通过降压模块连接至单片机模块以向单片机模块供电，锂电池的输出端另一路连接至电机驱动模块以向电机驱动模块供电，旋钮控制模块与单片机模块连接以向单片机模块输入调节信号，单片机模块与电机驱动模块连接以向电机驱动模块输入与所述调节信号相对应的控制信号，电机驱动模块根据该控制信号对无刷直流电机进行驱动控制。

其中，所述单片机模块包括STC15F2K60S2单片机。

进一步的，所述电机驱动模块包括电机驱动主控芯片电路、电流检测电路、电机三相连接电路以及单片机连接电路，电流检测电路与电机驱动主控芯片电路连接用于检测电机三相连接电路中的电流变化并反馈至电机驱动主控芯片电路，电机主控芯片电路通过电机三相连接电路与无刷直流电机连接，单片机连接电路分别连接单片机电路和电机主控芯片电路用于控制单片机电路与电机主控芯片电路的启闭连接。

其中，所述电机驱动主控芯片电路包括BD6921三相无刷电机驱动芯片，所述电流检测电路包括HW01a线性传感器，所述电机三相连接电路包括SP8M3电源开关。

优选的，所述锂电池充电带保护模块包括由RM6203芯片及LM3420芯片构成的恒压恒流源。

本实用新型的有益效果为：