[实用新型]一种机械手立臂

说明书

本实用新型涉及一种机械手立臂，它包括：基板；导向组件，其包括设置在所述基板上竖直的导轨、卡设在所述导轨上的至少一个滑块以及固定在所述滑块上的滑块连接板；活动臂组件，其包括套管，所述套管安装在所述滑块连接板上，所述套管的壁上开设有一对相向的横向条形孔，其中的一个条形孔外侧可拆缷地设置有挡板，所述滑块连接板位于另一个条形孔外侧，一对所述条形孔中卡接有引导板且所述引导板被卡挚在所述挡板和所述滑块连接板之间；传动组件，其包括安装在所述基板上的丝杆连接座、设置在所述丝杆连接座中的丝杆、带动所述丝杆旋转的驱动装置以及安装在所述引导板上的丝杆螺母，所述丝杆啮合于所述丝杆螺母中。套管升降稳固，不会左右晃动。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种机械手立臂。

背景技术

在半导体清洗机中，需要用到一种机械手，我厂原有机械手上的立臂结构是C型钢作为立臂主要受力部件，但是因为C型钢对横向方向的力不耐受，使得机械手抓钩抓住工件后会摇摆，严重影响机械手的功能和机械手的寿命。因此需要设计一种新结构的机械手立臂，使得立臂能够更为稳固不晃动。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种机械手立臂，解决了立臂更为稳固不晃动的问题

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种机械手立臂，它包括：

基板；

导向组件，所述导向组件包括设置在所述基板上竖直的导轨、卡设在所述导轨上的至少一个滑块以及固定在所述滑块上的滑块连接板；

活动臂组件，所述活动臂组件包括套管，所述套管安装在所述滑块连接板上，所述套管的壁上开设有一对相向的横向条形孔，其中的一个条形孔外侧可拆缷地设置有挡板，所述滑块连接板位于另一个条形孔外侧，一对所述条形孔中卡接有引导板且所述引导板被卡挚在所述挡板和所述滑块连接板之间；

传动组件，所述传动组件包括安装在所述基板上的丝杆连接座、设置在所述丝杆连接座中的丝杆、带动所述丝杆旋转的驱动装置以及安装在所述引导板上的丝杆螺母，所述丝杆啮合于所述丝杆螺母中。

优化地，所述套管上开设有第一圆孔，所述第一圆孔中设置有螺栓将所述套管安装在所述滑块连接板上，与所述第一圆孔相向的套管侧壁上开设有与所述第一圆孔相对应的第二圆孔，所述第二圆孔中可以穿过所述螺栓的头部。

优化地，所述导轨有两根，两根所述导轨分别设置在所述套管的两侧。两根导轨是比一根导轨更稳固，并且两根导轨设置在套管两侧，使得套管受力均衡，更有利于稳固套管。

进一步地，每根所述导轨上设置有两个所述滑块。

优化地，所述套管为方管。

优化地，所述基板和所述活动臂组件之间还设置有光电开关。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的机械手立臂，由于设计了导轨作为导向，在导轨上卡设滑块，滑块上固定滑块连接板，在滑块连接板上连接套管，套管（套管上部焊接有机械手的夹爪）能够在滑块与导轨的导向作用下只作上下运动，不会产生晃动；另外在套管上开设有一对条形孔，在条形孔中放置引导板，其中的一个条形孔外侧可拆卸地安装有挡板，另一个条形孔外侧是所述滑块连接板，因此引导板被很好地卡挚在挡板和滑块连接板之间，在引导板上安装有丝杆螺母，丝杆在丝杆螺母中转动能够驱动套管上下移动，由于固定丝杆螺母的引导板被严格卡挚在条形孔中，因此引导板不会移位，这进一步使套管更为稳固地只作上下移动而不会产生左右晃动。

优化地，第一圆孔和第二圆孔的设置，螺栓可以穿过第二圆孔到达第一圆孔。这有利于组装机械手套管。