[实用新型]滚筒洗衣机

说明书

本实用新型提供了一种滚筒洗衣机，包括：轴承支架、后壳体和驱动电机，轴承支架内部可回转地设置有滚筒轴套，滚筒轴套内部可回转地设置有波轮轴；后壳体开口向前地固定连接在轴承支架的后端面上，两者内部形成为容置空腔；驱动电机设于容置空腔内，驱动电机包括定子和转子，转子开口向后地固定连接在滚筒轴套的后端，转子通过行星轮系与波轮轴传动连接，定子固定连接在后壳体的内侧底部。本实用新型提供的滚筒洗衣机，将转子开口向后地固定连接在滚筒轴套后端，缩短了转子安装跨距，提高了整体刚度，且设计改动量小，大大节约了开发成本，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品的安全性。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术

目前，直驱滚筒洗衣机一般采用外转子BLDC电机，定子固定在外桶固定支架上，转子套在定子外部，并固连在滚筒轴上直接带动洗衣机滚筒圆周往复运转。这种洗涤方式比较单一，具有洗涤时间长，洗涤效率低，洗净比较低等缺点。

为了提高清洁能力，目前一些产品采用在滚筒底部设置搅拌体，在洗涤时使滚筒与搅拌体之间以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比。如海尔的申请号为201480002635.3的专利就公开了一种双动力滚筒洗衣机，这款洗衣机采用外转子BLDC电机驱动，转子通过输入轴直接和搅拌体固定连接，同速运转；固连在输入轴上的太阳轮通过两级行星轮将动力等速比地传递到滚筒轴上，实现波轮和滚筒同向差速运转。

这种以行星轮为输入端的双输出结构为了压缩轴向尺寸和实现安装功能，需要将前后轴承支架分体设计，会出现制动轮和封油盖铆接处松动，滚筒晃动量大从而产生振动噪音等问题。此外，传统单输出滚筒洗衣机转子固定在滚筒轴上，刚度较好；而现有的双动力滚筒洗衣机一般将转子固定在输入轴上，输入轴为细长轴，会造成刚性不足等问题。再者，这种设计方案彻底改变了传统滚筒洗衣机驱动系统的装配方式和连接关系，对整机设计改动很大，而且具有零件较多，装配困难，轴向空间利用率不高等问题。

因此，我们思考能否在双输出滚筒洗衣机中仍采用和传统滚筒洗衣机一样的转子直接固连在滚筒轴上的安装方式，则可以提高支撑刚度和连接刚度，提高整个系统的稳定性，从而改变上述结构的不足。由于要求滚筒速度比波轮要低，因此考虑采用内齿圈作为输入端和低速输出端，直接固连转子；太阳轮作为高速输出端，固连波轮。但由于现在滚筒用直驱电机一般采用外转子结构，定子位于转子内部，齿轮箱一方面要安装在定子内部，另一方面又要避开定子和外转子固连起来，传统的外转子电机安装方式很难实现这一点。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种滚筒洗衣机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种滚筒洗衣机，包括：轴承支架，所述轴承支架内部可回转地设置有滚筒轴套，所述滚筒轴套内部可回转地设置有波轮轴；后壳体，所述后壳体开口向前地固定连接在所述轴承支架的后端面上，两者内部形成为容置空腔；和驱动电机，设于所述容置空腔内，所述驱动电机包括定子和转子，所述转子开口向后地固定连接在所述滚筒轴套的后端，所述转子通过行星轮系与所述波轮轴传动连接，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部。