[实用新型]多动力混合驱动工程运输车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多动力混合驱动工程运输车控制系统，包括：内燃机驱动单元，其包括内燃机及其ECU，内燃机通过变速箱与驱动中桥和/或驱动后桥的传动轴连接；电机驱动单元，其包括增程电机及其控制器、驱动电机及其控制器和动力电池，增程电机的轴伸端与内燃机后端PTO口机械连接，三相电输出端通过增程电机控制器与动力电池电连接；驱动电机的轴伸端与驱动前桥/驱动后桥的传动轴连接，三相电输入端通过驱动电机控制器与动力电池电连接；整车控制器，其分别与内燃机ECU、增程电机控制器和驱动电机控制器通讯连接。本实用新型可显著的提高整车的动力性和运输效率，缩短内燃机高负荷运行时间，并有效回收制动能量，实现节能减排。

技术领域

本实用新型涉及工程车技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种多动力混合驱动工程运输车控制系统。

背景技术

现有的混合动力驱动工程车仅仅是在前轮电驱系统中设置电机，在工程车处于低速时，通过电机为两前轮提供动力，相反，则不提供动力，同时，在工程车制动时，根据刹车踏板的踩踏深度信号，判断工程车的运行状况，如信号落入代表刹车的预设范围阈值时，则将前轮电驱系统中的电机转换为发电机，实现能量回收。上述方式虽然在一定程度上提高了发动机的燃油效率和整车的动力性，但由于工程车运行时路况负载变化剧烈，车速不能实时反映发动机的负荷情况，导致发动机的燃油效率和整车动力性的提高有限，运输效率低，同时，由于车辆惯性比较大，对整车制动要求较高，用刹车踏板映射电机制动力矩，制动回收能量非常有限。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种多动力混合驱动工程运输车控制系统，其通过设置增程电机和驱动电机，并通过整车控制器控制增程电机和驱动电机的参与时机和参与深度，使内燃机处于高效经济区运行，显著提高了内燃机的燃油效率和车辆的瞬时驱动力，运输效率高，同时，可以将制动能量有效的回收利用，真正实现工程运输车运行时的高效、节能、环保。

为了实现根据本实用新型的目的和其它优点，提供了一种多动力混合驱动工程运输车控制系统，包括：

内燃机驱动单元，其包括内燃机和内燃机ECU，所述内燃机通过变速箱与驱动中桥和/或驱动后桥的传动轴连接；

电机驱动单元，其包括增程电机及其控制器、驱动电机及其控制器和动力电池，所述增程电机的轴伸端与所述内燃机后端PTO口机械连接，三相电输出端通过增程电机控制器与所述动力电池电连接；所述驱动电机的轴伸端与驱动前桥/驱动后桥的传动轴连接，三相电输入端通过驱动电机控制器与所述动力电池电连接；

整车控制器，其分别与所述内燃机ECU、增程电机控制器和驱动电机控制器通过总线通讯连接，所述整车控制器设置为：当内燃机负荷率小于等于K1时，所述整车控制器控制内燃机单独输出驱动力，并控制增程电机在额定扭矩下工作，向动力电池输出电功率，同时判定整车状态，若为停车状态，则控制驱动电机停止工作或随动，若为行车状态，则依据动力电池的剩余电量情况，将驱动电机置为发电状态，根据整车车速，闭环调节驱动电机制动力矩值，向动力电池输出电功率；当内燃机负荷率在K1和K2之间时，其中，K1＜K2，所述整车控制器控制内燃机单独输出驱动力，驱动电机和增程电机都停止工作；当内燃机负荷率大于等于K2时，增程电机停止工作，若整车车速小于等于预设车速阈值，则所述整车控制器控制驱动电机输出驱动力，驱动力大小与油门踏板踩踏深度和整车行驶车速相关，同时，内燃机自适应输出驱动力驱动车辆，若整车车速大于预设的车速阈值，则控制内燃机单独输出驱动力，驱动电机停止工作；

其中，所述变速箱和所述驱动电机的轴伸端不与同一传动轴连接。

优选的是，所述的多动力混合驱动工程运输车控制系统，所述内燃机通过变速箱与驱动中桥的传动轴连接，所述驱动电机的轴伸端与驱动后桥的传动轴连接。