[实用新型]一种用于PCB板的上PIN包胶设备

说明书

一种用于PCB板的上PIN包胶设备，包括：设备基座与设备机架之间通过输送机构连接，设在设备基座上的升降机构、上料机构、预定位机构、机器人冶具、植销机构，设在设备机架上的包胶机构以及收料机构；上料机构将升降机构上的垫木板和PCB板堆叠好移动至预定位机构完成预定位叠板，机器人冶具将预定位叠板移动至植销机构植入销钉，随后机器人冶具将升降机构的铝箔片叠加在预定位叠板上，完成上PIN叠板工序，随后板材通过输送机构送至包胶机构进行包胶工序，最后通过收料机构完成收料工序。本实用新型将PCB板的上PIN包胶工艺机械化自动化，解决了人工作业的一系列缺点，可不停机上料，很大程度上提高了生产效率和产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及电子加工领域,尤其涉及一种用于PCB板的上 PIN包胶设备，主要应用于PCB板印刷行业的裁磨边之后钻孔前的单双面板和多层板工艺场合。

背景技术

PCB板的上PIN包胶工艺中,一般包括如下步骤：在板材上钻两个 PIN孔，以两PIN孔定位将垫木板和PCB板叠加在一起然后在两个PIN 孔植入销钉固定位置，然后在PCB板一面再叠加一层铝箔片，叠加整齐后用胶带将三件套垫木板、PCB板和铝箔片包合在一起：垫木板+PCB 板(多张)+铝箔片+胶带。

目前的上PIN包胶工艺还没有实现全自动化，通过人工定位套 PIN叠板上料；人工配合半自动机器按不同型号PCB板调节尺寸；人工配合半自动机器植入销钉；人工配合半自动机器包胶；人工叠板下料。这种作业方式存在以下缺点：

1.目前半自动机器需要人工频繁操作调节适应生产型号劳动强度大，容易疲劳。

2.如工人操作不当容易造成安全事故。

3.人工成本高，效率低。

4.人体频繁接触PCB板人手有汗液容易导致PCB氧化，使PCB板质量降低，损耗率高。

5.人工套PIN不确定因素多，套不准，导致植入PIN销时爆孔。

6.人工操作包胶，容易掉胶，不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于PCB板的上PIN包胶设备，解决如背景技术所述的人工作业方式带来的一个或多个缺点。

本实用新型是这样实现的：

一种用于PCB板的上PIN包胶设备，包括设备基座和设备机架，所述设备基座与设备机架之间通过输送机构连接，分别设在设备基座上的用于放置板材的升降机构、上料机构、预定位机构、机器人冶具、植销机构，以及分别设在设备机架上的包胶机构以及收料机构；所述上料机构将升降机构上的垫木板和PCB板堆叠好移动至预定位机构完成预定位叠板，所述机器人冶具将预定位叠板移动至植销机构植入销钉，随后所述机器人冶具将升降机构的铝箔片叠加在预定位叠板上，完成上PIN叠板工序，随后板材通过输送机构送至包胶机构进行包胶工序，最后通过收料机构完成收料工序。

作为实用新型的进一步改进，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构，所述上料机构包括第一上料机构、第二上料机构，所述预定位机构包括第一预定位机构、第二预定位机构；所述设备基座的一侧设有第一升降机构、第一上料机构和第一预定位机构，所述设备基座的另一侧设有第二升降机构、第二上料机构和第二预定位机构；所述机器人冶具、植销机构和输送机构均设在设备基座中间；所述植销机构、输送机构和包胶机构依次连接，所述收料机构设在所述设备机架顶端并处在所述包胶机构的上方。

作为实用新型的进一步改进，所述上料机构包括上料机械手、横移模组，所述上料机械手可沿着XYZ三维运动并沿着R轴旋转，以调整所述板材的位置；所述横移模组为两个并分别水平铺设在所述设备基座的中部，所述上料机械手通过横移模组完成X轴运动。