[实用新型]一种用于PCB板的上PIN包胶设备

权利要求书

1.一种用于PCB板的上PIN包胶设备，其特征在于，包括设备基座和设备机架，所述设备基座与设备机架之间通过输送机构连接，分别设在设备基座上的用于放置板材的升降机构、上料机构、预定位机构、机器人冶具、植销机构，以及分别设在设备机架上的包胶机构以及收料机构；所述上料机构将升降机构上的垫木板和PCB板堆叠好移动至预定位机构完成预定位叠板，所述机器人冶具将预定位叠板移动至植销机构植入销钉，随后所述机器人冶具将升降机构的铝箔片叠加在预定位叠板上，完成上PIN叠板工序，随后板材通过输送机构送至包胶机构进行包胶工序，最后通过收料机构完成收料工序。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的上PIN包胶设备，其特征在于，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构，所述上料机构包括第一上料机构、第二上料机构，所述预定位机构包括第一预定位机构、第二预定位机构；所述设备基座的一侧设有第一升降机构、第一上料机构和第一预定位机构，所述设备基座的另一侧设有第二升降机构、第二上料机构和第二预定位机构；所述机器人冶具、植销机构和输送机构均设在设备基座中间；所述植销机构、输送机构和包胶机构依次连接，所述收料机构设在所述设备机架顶端并处在所述包胶机构的上方。

3.根据权利要求1所述的用于PCB板的上PIN包胶设备，其特征在于，所述上料机构包括上料机械手、横移模组，所述上料机械手可沿着XYZ三维运动并沿着R轴旋转，以调整所述板材的位置；所述横移模组为两个并分别水平铺设在所述设备基座的中部，所述上料机械手通过横移模组完成X轴运动。

4.根据权利要求1所述的用于PCB板的上PIN包胶设备，其特征在于，所述预定位机构包括定位销针模组和四边拍板模组，预设有PIN孔的叠板通过定位销针模组进行套PIN孔预定位，不设有PIN孔的叠板通过四边拍板模组进行四边拍板预定位。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板的上PIN包胶设备，其特征在于，所述植销机构包括再定位销针模组、钻孔模组和压PIN销模组，预设有PIN孔的叠板通过再定位销针模组进行再次套PIN孔定位，不设有PIN孔的叠板通过钻孔模组进行钻PIN孔；预设有PIN孔的叠板和不设有PIN孔的叠板均通过压PIN销模组进行植入销钉。

6.根据权利要求1所述的用于PCB板的上PIN包胶设备，其特征在于，所述包胶机构包括中心旋转台，所述输送机构与中心旋转台连接，所述中心旋转台两侧设有包胶机，所述中心旋转台在包胶机完成板材的两条边包胶后，旋转90°或270°，所述包胶机完成板材的另外两条边包胶。