[实用新型]具有旋转手臂的挖掘机

说明书

本实用新型适用于挖掘设备技术领域，提供了一种具有旋转手臂的挖掘机，包括机身、挖掘臂和铲斗，挖掘臂包括主臂、与主臂连接的连接臂、设于连接臂上的转动轴和绕该转动轴转动的调节臂，该挖掘机还包括用于带动主臂升降的第一液压缸、用于带动连接臂转动的第二液压缸、用于带动转动轴转动的电机和用于带动铲斗转动的第三液压缸。与现有技术相比，本实用新型仅需将挖掘机停放于沟槽的一侧，通过转动轴带动调节臂转动至调节臂与沟槽平行的位置，铲斗便能对沟槽进行挖掘，沟槽中不会因为挖掘机的移动而流入泥土，沟槽中不会残留有泥土，从而便于管道的铺设，也能对路面起到保护作用。

技术领域

本实用新型属于挖掘设备技术领域，更具体地说，是涉及一种具有旋转手臂的挖掘机。

背景技术

随着施工产所工程机械的广泛应用，挖掘机已代替人工手动，成为工程建设中常用的工程机械设备之一。

在管道铺设的过程中，先要通过挖掘机挖出一条用于铺设管道的沟槽。目前，挖掘机需要横跨于沟槽的两侧，挖掘机的挖斗伸入沟槽内，以便于对沟槽进行挖掘。然而这种设计存在不足之处：横跨于沟槽两侧的挖掘机容易对沟槽两侧的路面造成破损，而且挖掘机在行进的过程中，挖掘机的履带会将沟槽两侧的泥土带入沟槽内，使得挖出的沟槽残留有泥土，不便于管道的铺设。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转手臂的挖掘机，以解决现有技术中存在的沟槽内残留有泥土而影响管道铺设的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具有旋转手臂的挖掘机，包括机身、设于所述机身上的挖掘臂和旋转设于所述挖掘臂的前端部的铲斗，所述挖掘臂包括设于所述机身上的主臂、旋转设于所述主臂的前端部的连接臂、转动设于所述连接臂上的转动轴和与所述转动轴连接且可绕该转动轴转动的调节臂，所述具有旋转手臂的挖掘机还包括设于所述机身上并用于带动所述主臂升降的第一液压缸、设于所述主臂上并用于带动所述连接臂在该主臂的前端部旋转的第二液压缸、设于所述连接臂上并用于带动所述转动轴转动的电机和设于所述调节臂上并用于带动所述铲斗在该调节臂的前端部旋转的第三液压缸。

进一步地，所述转动轴的中部设置有卡齿，具有旋转手臂的挖掘机还包括设于所述电机上并由该电机驱动转动的齿轮，所述齿轮与所述卡齿啮合。

进一步地，所述转动轴的两端分别设有外齿，所述调节臂套设于所述转动轴上，所述调节臂的内壁设有与所述外齿对应的内齿。

进一步地，所述机身包括履带组件和旋转设于所述履带组件上的驾驶室，所述主臂和所述第一液压油缸均设于所述履带组件上。

进一步地，所述履带组件包括主体、用于带动挖掘机行进的履带和旋转设于所述主体上的转盘，所述履带分别设于所述主体的两侧，所述驾驶室、所述主臂和所述第一液压油缸均设于所述转盘上。

进一步地，所述具有旋转手臂的挖掘机还包括用于感应所述铲斗压力的压力感应器和设于所述驾驶室内的报警器，所述压力感应器设于所述铲斗与所述调节臂的连接处，所述压力感应器与所述报警器电性连接。

进一步地，所述具有旋转手臂的挖掘机还包括用于称量所述铲斗内物料重量的重力感应器和设于所述驾驶室内用于显示所述物料重量数值的显示器，所述重力感应器设于所述铲斗的内壁，所述重力感应器与所述显示器电性连接。

进一步地，所述具有旋转手臂的挖掘机还包括设于所述机身前端部的推土铲，所述推土铲通过支架与所述机身可拆卸式连接。

进一步地，所述具有旋转手臂的挖掘机还包括用于驱动所述推土铲升降的液压气缸，所述液压气缸的一端铰接在所述推土铲上，所述液压气缸的另一端设在所述机身上。

进一步地，所述推土铲上开设有用于供所述铲斗放置的凹槽。