[实用新型]一种机器人控制器

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制器，包括壳体、底座、正极电网和门盖，所述底座底部的四个拐角处均安装有万向轮，且底座内部的一端均匀设置有减震弹簧，所述底座顶部的一端通过弹簧固定有限位板，且底座顶部的中央位置处安装有壳体，所述壳体内部底部的两端均安装有散热风扇，且壳体内部的中央位置处安装有除尘室，所述除尘室内部的顶端安装有负极电棒，且负极电棒靠近散热风扇的一侧设置有负极电网，所述壳体的另一侧安装有门盖，所述壳体顶部的另一端安装有蜂鸣报警器。本实用新型通过安装有散热风扇，使得该装置的散热性能较好，避免产生大量热量，不易导致装置受损，延长了控制器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种机器人控制器。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，而在发展的同时，人工智能逐渐普及，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，但是目前机器人控制器在长时间的使用后，机箱内会产生大量的热量，不易于散去，这些热量会导致装置产生损耗，缩短控制器的使用寿命，同时，此类装置的防尘效果不佳，久而久之灰尘容易堵塞控制器内部元器件，影响使用，此外，此类装置不便于固定安装，出现故障后检修也十分不便，同时现今市场上的此类装置没有设置电流感测器以及蜂鸣报警器，这样使得当装置漏电时，极易于造成操作人员的意外受伤，给装置使用带来一定的不便性，同时现今市场上的此类装置常常置于地面上，常常会导致受潮，导致短路，影响装置的使用，因此急需一种机器人控制器来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制器，包括壳体、底座、正极电网和门盖，所述底座底部的四个拐角处均安装有万向轮，且底座内部的一端均匀设置有减震弹簧，所述底座顶部的一端通过弹簧固定有限位板，且底座顶部的中央位置处安装有壳体，所述壳体内部底部的两端均安装有散热风扇，且壳体内部的中央位置处安装有除尘室，所述除尘室内部的顶端安装有负极电棒，且负极电棒靠近散热风扇的一侧设置有负极电网，所述除尘室内部的底端安装有正极电棒，且正极电棒靠近散热风扇的一侧设置有正极电网，所述壳体一侧的中央位置处安装有触摸控制屏，且触摸控制屏下方的壳体上均匀设置有照明灯，所述照明灯一侧的壳体上均匀安装有开关插座，所述壳体的另一侧安装有门盖，且壳体顶端的一端安装有电流检测器，所述壳体顶部的另一端安装有蜂鸣报警器。

优选的，所述万向轮上均设置有刹车片，且万向轮一侧的底座的底端均设置有脚撑。

优选的，所述门盖与壳体的连接处设置有橡胶密封垫。

优选的，所述底座内部的底端设置有干燥层。

优选的，所述壳体一侧的顶端均匀设置有散热孔。