[实用新型]一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构

权利要求书

1.一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,其特征在于,包括机械手,所述机械手通过旋转吊杆连接夹具框架,所述夹具框架包括沿横向方向延伸的横臂,所述横臂横向的两端与沿纵向方向延伸的第一支撑臂连接,所述横臂的中部设与之连接并沿纵向方向延伸的第二支撑臂；两第一支撑臂上和所述第二支撑臂上均设夹取组件,设在第二支撑臂上的夹取组件分两组并配合设在两第一支撑臂上的两组夹取组件构成两用于夹取下料完成喷涂的车灯灯壳的夹取总成；所述横臂纵向方向的前端还设与之连接的吸盘框架，所述吸盘框架上设若干竖向设置的吸盘组件，若干吸盘组件通过锁块配合螺栓与所述吸盘框架连接,且每一吸盘组件均能相对所述吸盘框架万向转动并匹配构成用于吸附夹取上料待喷涂的车灯灯壳的吸取总成；所述机械手带动所述夹具框架及吸盘框架旋转,使两所述夹取总成和所述吸取总成匹配旋转至匹配位置上并对应夹取下料完成喷涂的车灯灯壳或吸附夹取上料待喷涂的车灯灯壳。

2.根据权利要求1所述的一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,其特征在于,所述横臂、第一支撑臂和第二支撑臂均为中空结构的不锈钢方通,且所述横臂与第一支撑臂和第二支撑臂气密连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,其特征在于,每一夹取组件均包括竖向设置并与第一支撑臂或第二支撑臂固接的安装板,所述安装板横向方向的两侧壁上设横向安设并朝向第二支撑臂或第一支撑臂的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞连接一用于夹持车灯灯壳的夹手,所述驱动气缸还通过气管与设在所述第一支撑臂或第二支撑臂上的阀门连接，外部气源沿所述第一支撑臂或第二支撑臂输送并匹配为驱动气缸供气,所述驱动气缸驱动匹配夹手横向移动,使每一夹取总成的所有夹手配合完成对完成喷涂的车灯灯壳进行夹取下料。

4.根据权利要求3所述的一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,其特征在于,所述安装板与所述第一支撑臂或第二支撑臂焊接固接。

5.根据权利要求1所述的一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,其特征在于,所述吸盘组件包括与吸盘框架连接的连接杆,所述连接杆远离与所述吸盘框架连接的端固设万向器,所述万向器与安装真空吸盘的L型支架转动连接,所述L型支架绕万向器转动,使所述真空吸盘绕连接杆转动；所述吸取总成的所有真空吸盘匹配万向转动，使每一真空吸盘能真空吸附车灯灯壳并将待喷涂的车灯灯壳吸附夹取上料至喷涂工位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,其特征在于,两所述第一支撑臂上均设两个夹取组件，所述第二支撑臂上设四个夹取组件，所述吸盘框架上设六个吸盘组件。