[实用新型]一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉

说明书

本实用新型公开了一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉，包括上叉、中叉和下叉，所述上叉包括上台面、固定连接在上台面两边缘侧的上侧板、固定连接在侧板外表面上若干组梳齿臂、固定连接在上台面下部的上齿条和安装在上台面下侧的上滚轮；货叉双向运动完全伸出后长度在两倍以上，能够保证叉取车辆过程中提高接触面，增加稳定性；采用齿轮和双齿条机构，货叉伸缩速度快，效率高；本实用新型直接叉取车辆，省去叉取载车板步骤，简化了车辆出入库过程，能提高堆垛机工作效率，节约资源；通过光敏检测器检测载货台上的货叉是否复位，若货叉没有复位，报警器报警，提高作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及车库设备技术领域，具体是一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉。

背景技术

现有巷道堆垛式立体车库中应用的堆垛机的载货平台一般有两种形式，一种是不设置货叉，直接通过搬运器将车辆运至载货平台，堆垛机运行到指定库位之后，搬运器将车辆入库。另一种是设置有货叉，但货叉无法直接叉取车辆，需要先将车辆停到载车板上，然后通过叉取载车板，将载车板和车辆一起运至库位。这种方式无法直接叉取车辆，且每次有入库任务时都需要到距离最近的空闲库位叉取载车板运至堆垛机原点位置，让车辆停在载车板上，再执行入库操作；每次车辆出库后的载车板需要送回至原有库位。这种技术存取效率低下、浪费资源的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉，包括上叉、中叉和下叉，所述上叉包括上台面、固定连接在上台面两边缘侧的上侧板、固定连接在侧板外表面上若干组梳齿臂、固定连接在上台面下部的上齿条和安装在上台面下侧的上滚轮；所述中叉包括联结板、安装在联结板上的齿轮、固定连接在联结板上的上叉滚轮导轨和下叉滚轮导轨；所述下叉包括底板、固定接在底板两边缘侧的下侧板、固定连接在底板上表面的下齿条和安装在底板上的下滚轮；所述齿轮与上齿条和下齿条均啮合连接，上滚轮与上叉滚轮导轨相滑动连接，下滚轮与下叉滚轮导轨相滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述每组梳齿臂包括七个梳齿臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上叉滚轮导轨和下叉滚轮导轨一体成型连接在联结板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上侧板位于上台面的下部，下侧板位于底板的上侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板与载货台相固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述载货台上安装有光敏检测器，光敏检测器与堆垛机上的报警器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述联结板上安装有驱动齿轮的电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、货叉双向运动且完全伸出后长度在两倍以上，能够保证叉取车辆过程中提高接触面，增加稳定性；

2、由于采用齿轮和双齿条的机构，因此货叉的伸缩速度快，提高了效率；

3、本实用新型直接叉取车辆，省去叉取载车板步骤，从而简化了车辆出入库过程，提高堆垛机工作效率，节约资源；

4、通过光敏检测器的作用，用来检测载货台上的货叉是否复位，若货叉没有复位，则报警器报警，提高作业安全性。

附图说明

图1为一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉的结构示意图；

图2为图1所述的实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉的俯视结构示意图；