[实用新型]行走系统和自动导引运输车有效

申请号：	201820458541.2	申请日：	2018-04-03
公开（公告）号：	CN208036478U	公开（公告）日：	2018-11-02
发明（设计）人：	杨巨平;李开颜;李朋;段乐;张双生	申请（专利权）人：	中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司
主分类号：	B62D63/02	分类号：	B62D63/02;B60K7/00;B60G11/16
代理公司：	北京润平知识产权代理有限公司 11283	代理人：	王亚男;邝圆晖
地址：	100011 北京市***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	自动导引运输车导向轴行走轮组件行走系统架体本实用新型调整位置改变位置平整路面轴向
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【说明书】：

本实用新型涉及自动导引运输车领域，公开了一种行走系统和自动导引运输车，所述行走系统包括：架体(10)、导向轴(20)以及行走轮组件(30)，所述导向轴(20)固定于所述架体(10)，所述行走轮组件(30)设置于所述导向轴(20)，并能够沿所述导向轴(20)的轴向实时地调整位置。通过上述技术方案，行走轮组件30能够根据路面的状况改变位置，从而避免自动导引运输车在遇到不平整路面时无法行走的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车领域，具体地涉及一种行走系统和自动导引运输车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV能够代替人工实现物品的自动搬运，逐渐应用于物流、仓储等流域。工厂内的实际使用环境复杂，AGV可能需要在凹凸不平的地面上行驶。不平整的路面环境一方面会导致驱动轮无法紧贴地面从而无法提供驱动力，致使AGV无法继续运动；另一方面运动过程中的震动会影响运输物品的质量，也会破坏AGV内部结构，降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的行走轮不能实时着地的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种行走系统，包括：架体、导向轴以及行走轮组件，

所述导向轴固定于所述架体，所述行走轮组件设置于所述导向轴，并能够沿所述导向轴的轴向实时地调整位置。

优选地，所述行走轮组件包括：行走组件和弹性移动组件，所述弹性移动组件设置于所述导向轴，并能够沿所述导向轴的轴向弹性移动，所述行走组件设置于所述弹性移动组件。

优选地，所述弹性移动组件包括：弹簧、直线轴承以及安装座，所述弹簧和所述直线轴承依次套设于所述导向轴，所述安装座固定于所述直线轴承，所述行走组件设置于所述安装座。

优选地，所述弹性移动组件还包括用于调节所述弹簧的位置的调节套筒，所述调节套筒套设于所述导向轴。

优选地，所述架体包括：第一压板和第二压板，所述导向轴的一端固定于所述第一压板，所述导向轴的另一端固定于所述第二压板。

优选地，所述第一压板位于所述第二压板上方，所述调节套筒所述弹簧以及所述直线轴承按由高到低的顺序设置于所述第一压板和所述第二压板之间。

优选地，所述行走系统还包括缓冲体，所述缓冲体设置于所述直线轴承与所述第二压板之间。

优选地，所述导向轴的两端分别设置有用于将所述导向轴的两端分别固定于所述第一压板和第二压板的固定座。

优选地，所述行走组件包括行走轮和用于驱动所述行走轮转动的驱动电机。