[实用新型]行走系统和自动导引运输车

权利要求书

1.一种行走系统，其特征在于，包括：架体(10)、导向轴(20)以及行走轮组件(30)，

所述导向轴(20)固定于所述架体(10)，所述行走轮组件(30)设置于所述导向轴(20)，并能够沿所述导向轴(20)的轴向实时地调整位置。

2.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述行走轮组件(30)包括：行走组件(31)和弹性移动组件(32)，所述弹性移动组件(32)设置于所述导向轴(20)，并能够沿所述导向轴(20)的轴向弹性移动，所述行走组件(31)设置于所述弹性移动组件(32)。

3.根据权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述弹性移动组件(32)包括：弹簧(321)、直线轴承(322)以及安装座(323)，所述弹簧(321)和所述直线轴承(322)依次套设于所述导向轴(20)，所述安装座(323)固定于所述直线轴承(322)，所述行走组件(31)设置于所述安装座(323)。

4.根据权利要求3所述的行走系统，其特征在于，所述弹性移动组件(32)还包括用于调节所述弹簧(321)的位置的调节套筒(324)，所述调节套筒(324)套设于所述导向轴(20)。

5.根据权利要求4所述的行走系统，其特征在于，所述架体(10)包括：第一压板(11)和第二压板(12)，所述导向轴(20)的一端固定于所述第一压板(11)，所述导向轴(20)的另一端固定于所述第二压板(12)。

6.根据权利要求5所述的行走系统，其特征在于，所述第一压板(11)位于所述第二压板(12)上方，所述调节套筒(324)所述弹簧(321)以及所述直线轴承(322)按由高到低的顺序设置于所述第一压板(11)和所述第二压板(12)之间。

7.根据权利要求6所述的行走系统，其特征在于，所述行走系统还包括缓冲体(325)，所述缓冲体(325)设置于所述直线轴承(322)与所述第二压板(12)之间。

8.根据权利要求5所述的行走系统，其特征在于，所述导向轴(20)的两端分别设置有用于将所述导向轴(20)的两端分别固定于所述第一压板(11)和第二压板(12)的固定座(13)。

9.根据权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述行走组件(31)包括行走轮(311)和用于驱动所述行走轮(311)转动的驱动电机(312)。

10.根据权利要求9所述的行走系统，其特征在于，所述行走组件(31)还包括与所述行走轮(311)同步转动的编码器(313)。

11.根据权利要求10所述的行走系统，其特征在于，所述行走组件(31)还包括同步带(314)，所述行走轮(311)、所述驱动电机(312)以及所述编码器(313)通过所述同步带(314)传动。

12.根据权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述行走系统包括两个所述导向轴(20)和两个所述弹性移动组件(32)，每个所述导向轴(20)对应一所述弹性移动组件(32)，所述行走组件(31)位于所述两个所述导向轴(20)之间。

13.一种自动导引运输车，其特征在于，具有如权利要求1-12任意一项所述的行走系统。