[实用新型]一种LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置

说明书

本实用新型公开一种LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，包括灯丝座、灯丝传送机构以及灯丝抓取机构；所述灯丝传送机构包括搬运座、横向传送机构和竖向传送机构；所述搬运座的宽度小于切脚机构中两个下切刀之间的间隙的宽度；所述灯丝座上设有用于避让搬运座的避让槽，该避让槽的宽度和高度均大于搬运座的宽度和高度；所述灯丝座上设有用于避让搬运座的避让槽；所述灯丝抓取机构包括用于抓取灯丝的抓取件、用于驱动抓取件做横向移动的横向驱动机构以及用于驱动抓取件做竖向移动的竖向驱动机构。该灯丝搬运装置可以自动地将切割后的条状灯丝搬运到焊接机构的焊接座中，无需人工参与，自动化程度较高，提高灯丝的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及照明生产设备，具体涉及一种LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置。

背景技术

LED灯具有使用寿命长、耗能小、光源品质好等优点，被广泛应用到各种照明场合中。其中，日常生活常见的LED灯泡的体型与传统的白炽灯相似，其灯芯是通过将LED灯丝焊接在芯柱上而获得的。

一般地，在灯丝焊接的过程中，由专门的夹具对芯柱进行夹紧，同时将灯丝搬送到焊接机构中的焊接座上，然后一起移动到芯柱的下方，使得灯丝的两侧的焊接脚贴在芯柱的焊接脚上，然后焊接器靠近两者的连接处，将灯丝焊接在芯柱上，形成灯芯，再通过相关的工艺来对灯芯进行加工，从而制成LED灯泡；其中，灯丝来料呈排状，每排由多条灯丝紧密排列而成的，灯丝的两端相互连接在一起，需要通过切脚机构将灯丝两端相连的灯脚切掉，从而将排状灯丝切割为不连接的条状灯丝，接着搬送到焊接机构的焊接机构的焊接工位上，进行焊接。

目前，大多的LED灯丝焊接设备主要还是采用人工的送料方法，即通过人工将切割后的分离的条状灯丝放到焊接机构中的焊接座上，这需要耗费较大的人力成本，生产效率较低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，该灯丝搬运装置可以自动地将切割后的条状灯丝搬运到焊接机构中，无需人工参与，自动化程度较高，提高了焊接效率，降低了生产成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，包括用于放置待焊接的灯丝的灯丝座、用于将条状灯丝从切脚机构中搬运到灯丝座上的灯丝传送机构以及用于将条状灯丝从灯丝座上搬运到焊接机构中的焊接座上的灯丝抓取机构；

其中，所述灯丝传送机构位于焊接设备的切脚机构的下方，包括搬运座、用于驱动搬运座做横向移动的横向传送机构和用于驱动搬运座做竖向移动的竖向传送机构；所述灯丝座位于搬运座的延伸方向上；所述搬运座的宽度小于切脚机构中两个下切刀之间的间隙的宽度；所述灯丝座上设有用于避让搬运座的避让槽，该避让槽的宽度和高度均大于搬运座的宽度和高度；

所述灯丝抓取机构包括用于抓取灯丝的抓取件、用于驱动抓取件做横向移动的横向驱动机构以及用于驱动抓取件做竖向移动的竖向驱动机构。

上述LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置的工作原理是：

一般地，当灯丝切完脚后，灯丝继续停留在下切刀上，其中，灯丝两端的焊接脚跨在下切刀上，在竖向传送机构的驱动下，搬运座沿着两个下切刀之间的间隙往上移动，从而将若干个条状的灯丝往上顶起，使得灯丝从下切刀转移到搬运座上，此时灯丝两端的焊接脚延伸到搬运座外；然后在横向传送机构的驱动下，搬运座往灯丝座的方向移动，直到移动到灯丝座的正上方，接着竖向传送机构驱动搬运座往下移动；由于灯丝座中设有用于避让搬运座的避让槽，所以搬运座可以往下移动到灯丝座的避让槽中；具体地，在往下移动的过程中，当搬运座中用于支承灯丝的支承面低于灯丝的支承面后，灯丝两端的焊接脚便停留在灯丝座上，即若干个条状灯丝从搬运座上转移到灯丝座上；然后在横向传送机构的驱动下，搬运座回到切脚机构中。